robcup

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RoboCup即機器人世界盃,它是一種綜合了計算機編程,人工智慧、機器人,仿真模擬等領域的綜合性項目。目前以發展成為計算機界比較大的賽事。它的出現在於提高計算機處理應變速度,機器人智慧型的研究。

比賽背景

機器人世界盃(RoboCup)是一個國際合作項目,為促進人工智慧、機器人和相關領域。它為人工智慧機器人研究提供了廣泛的技術標準問題,能夠被綜合和檢驗。該機器人項目的最終目標是: 到2050年,開發完全自主仿人機器人隊,能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團隊進行機器人足球比賽,必須包含各種技術,包括:智慧型體自主設計、多智慧型體協作、策略獲取、實時推理、機器人和感測器融合。機器人世界盃中還提供了軟體平台進行軟體方面在機器人世界盃中的研究。

主要賽事

目前共有三個全球性的機器人比賽聯盟, 分別是以亞太地區為主的“國際奧林匹克機器人大賽”(WRO, World Robot Olympiad)、總部位於美國的“第一樂高聯盟”(FLL,FIRST Lego League), 與近來相當受人矚目的機器人世界盃足球賽。

其中機器人世界盃系列活動是一項綜合教育與科技的國際性活動, 亦是學術成分最高的賽事。

機器人世界盃的概念是於1993年提出的,經過2年的可行性考察,於1995年8月, 組織委員會正式宣布將舉行世界性的機器人交流和機器人足球賽。1997年7月, 首屆機器人世界盃大賽在日本名古屋舉行。隨後,法國巴黎、瑞典斯德哥爾摩,澳大利亞墨爾本和美國西雅圖都分別成功地舉辦國際機器人世界盃賽事,每年的活動都吸引了大量的科技工作人員和對機器人感興趣的人士參與。

RCJ是全球各地區,及國際機器人科技教育專家為青少年朋友提供的一個以教育和科技結合在一起的競賽項目,亦可說是以體育競賽為主體的科技研究交流賽。青少年足球賽結合機械設計、程式撰寫,發展青少年無限創意和潛能,使機器人能在場上進行比賽,從活動中探討對科學知識的實踐與了解。 先後已有法國、瑞典、德國、英國、澳洲、加拿大、美國、日本、義大利、以及其他二十多個國家舉辦。

目前中國大陸、德國、日本、伊朗、韓國、美國、台灣以及香港皆投入機器人世界盃比賽行列。

歷屆地點

歷屆RoboCup舉辦地點
年份 地點 參賽隊伍數量 參賽國家數量
2009(英文) 奧地利格拉茨 - -
2008(中文)(英文) 中國蘇州 373 35
2007(英文) 美國亞特蘭大 321 39
2006(英文)(德文) 德國不萊梅 440 35
2005(英文)(日文) 日本大阪 419 35
2004(英文) 葡萄牙里斯本 345 37
2003(英文) 義大利帕多瓦 238 35
2002(英文)(日文) 日本福岡/韓國釜山 188 29
2001(英文) 美國西雅圖 141 22
2000(英文) 澳大利亞墨爾本 110 19
1999(英文) 瑞典斯德哥爾摩 85 23
1998(英文) 法國巴黎 63 19
1997 日本名古屋 38 11
1996(Pre-RoboCup-96) 日本大阪 8 -

比賽項目

●機器人足球 ●仿真組 ●仿真2D組

●仿真3D組

●小型組

●中型組

●標準平台組

●類人組

●機器人救援 ●救援仿真組

●救援機器人

●家用機器人

●初級組(青少年機器人世界盃) ●中國小舞蹈

●中國小足球

●中國小救援

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