特點
TMS320F2812是基於代碼兼容的C28x核心的新型高性能32位定點數位訊號處理器，其代碼與F24x/LF240x系列DSP代碼及部分功能相兼容，C28x核心的指令執行周期達到了6．67ns，最高運行頻率可以達到150MHz，保證了控制系統有足夠的運算能力。此外，F2812集成有許多外設，提供了整套的片上系統，從降低了系統成本，實現更簡單、高效的控制。其片上外設主要包括2×8路12位ADC(最快80ns轉換時間)，2路SCI，1路SPI，1路McBSP，1路eCAN接口等，並帶有兩個事件管理模組(EVA、EVB)，分別包括6路PWM/CMP，2路QEP，3路CAP，2路16位定時器(或TxPWM/TxCMP)。另外，該器件還有3個獨立的32位CPU定時器，以及多達56個獨立編程的GPIO引腳。由此可見，F2812在具備數位訊號處理器卓越的數據處理能力的同時，又具有適於控制的片內外設及接口，可廣泛套用於各種高性能的系統控制中。F2812不同於F24xx系列DSP，它採用統一編址方式。晶片內部有18K的SARAM，包括MO、M1、L0、L1、H0共5個存儲塊。各存儲塊保持獨立，可以在同一機器周期對不同的RAM塊進行訪問，從而減少流水線時延。而且F2812內部有128K字的FLASH，地址空間3D8000h～3F7FFFh，適用於低功耗、高性能的控制系統。此外F2812提供了外部存儲器擴展接口(XINTF)，方便進行系統擴展，其定址空間可以達到1MB。F2812有多種上電引導方式可供選擇，可以通過設定GPIOF4、GPIOF12、GPIOF3、GPIOF2的不同狀態進行DSP上電時的程式引導控制。
