停車誘導系統
城市停車誘導系統作為ITS（智慧型交通系統）的重要組成部分，歐美等國家已經進行了大量研究工作，並廣泛套用於鬧市區停車引導。城市停車誘導系統的使用，大大緩解了城市交通擁堵狀況，減少了道路占用，顯著提高了原有停車設施的利用率，節約了照明電能的使用，取得良好的社會效益和經濟效益。節能型停車場車位引導系統作為城市停車誘導系統的最核心最基本的組成單元，不僅提供準確、可靠的指引數據，還對停車場的管理產生極大的效益和方便。
節能型停車場車位引導系統不僅適用於單個大型停車場，也適用於多個小型停車場群。它創意巧妙，性能卓越,可以使待停車的人員及時了解到區域內相關停車場空車位的實時信息，從而直接引導車輛進入泊位，避免盲目駛入，提高交通道路利用率、緩解車輛擁堵、提高停車場的車位利用率和節約能源的利用。
通過節能型停車場車位引導系統的使用，提供全面停車指引服務，可以極大地提高停車場服務水準，提高車位利用率，同時節能省電效益明顯，樹立停車場優質服務、綠色環保的完美形象。
我公司自行設計、生產的節能型停車場車位引導系統具有以下特點:
從用戶的角度看：結構簡單、施工方便、調試靈活、高安全性、使用快捷；
從管理者的角度看：易於操作維護、自動化程度高、能提供優質、安全、快捷的泊車服務，節約能源利用，減少運營成本，樹立全新的物業管理形象。
1. 設計方案
節能型停車場車位引導系統一般由車位數據採集系統、車位信息發布系統和車位數據管理分析系統三部分組成。數據採集系統的主要作用是將停車場內車位信息進行實時採集，並將數據匯集到數據處理中心。數據發布系統主要作用是將數據處理中心中各區域空餘車位信息通過有線或無線方式發布到停車場各出入口或各交通要道路口的LED顯示屏上。數據分析管理系統主要完成對數據處理中心收到的實時數據進行統計分析、列印報表和電子地圖功能顯示。系統主要由採集終端、探頭控制器、超音波探頭三級設備組成。採集終端之間由CAN匯流排聯接，CAN匯流排的優秀傳輸特性可使該系統可靠地覆蓋到3公里（甚至更遠到10公里）的範圍；而探頭控制器與探頭之間的RS485匯流排在保證性能的前題下可大大降低系統的構造成本。
1）數據採集
①在每個車位的正上方安裝一個超音波探頭(超音波探頭地址可根據現場情況進行設定，按順序由1號開始， 逐步遞增)， 8個超音波探頭通過RS485匯流排連線一個探頭控制器；②探頭控制器通過RS485匯流排將採集到的車位狀態信息進行匯總、處理，然後通過另外一條RS485匯流排連線到採集終端。探頭控制器還可根據收集到的車位信息，進而控制車位照明燈和車位狀態燈。最多16個探頭控制器(探頭控制器地址也可根據現場情況進行設定，按順序由1號開始，逐步遞增)可連線一個採集終端；
③採集終端將從各探頭控制器收集到的車位信息通過CAN匯流排傳輸給數據處理中心(編號為1的採集終端)。CAN匯流排上最多可連線32個採集終端。
④數據處理中心(編號為1的採集終端)通過串口（RS485匯流排）將採集到的數據實時傳遞到用於管理的PC機中。PC機進而對車位信息進行處理、統計。數據處理中心還可通過CAN匯流排下傳信息到採集終端上，再由採集終端通過無線或有線的方式發布到附近的空車位顯示屏上，以指引駕駛員選擇行車路線。
2）數據發布
①可利用管理PC上的數據，通過區域網路或廣域網發布本系統的相關數據；②可在數據處理中心（1號採集終端）上連線GSM無線MODEM向城市停車誘導系統控制中心發布（傳送或接收）相關數據；
③在停車場內的車位數據發布：主要採用在採集終端掛接LED指示屏的方式，這些LED屏安裝在停車場入口處或交通分叉路口指示行車方向和空車位數量。
④當車輛進入停車場某一具體區域時，安裝有停車位前上方與超聲探頭相連線的車位指示燈（空位亮綠燈）可指引泊車者將車停入某一具體車位。
3）數據分析
車位數據管理分析系統的核心是一套運行在管理電腦上的管理分析軟體。該軟體可實時從數據處理中心（1號採集終端）上獲取每一停車位的車位狀態信息，並將這些信息實時存儲起來，以便管理人員對車位的利用率等情況進行統計分析。本系統同時提供功能強大的數據處理中心配置管理功能、按時段分析統計功能、報表列印功能、電子地圖顯示功能。2.系統拓圖
車位引導系統拓撲圖
3.主要功能特點
同時採用CAN和RS485 兩種匯流排，既充分保證系統的可靠性和大覆蓋範圍，又有效降低系統構造成本和施工難度；實現超音波探頭與探頭控制器連線、探頭控制器與採集終端連線，具有抗干擾性強、通信距離遠（可達1Km以上）；最多可連線32個採集終端，每個採集終端可接16個探頭控制器,每個探頭控制器可管理8個探頭、3路照明燈及8個車位的總狀態；
最大可管理16個邏輯分區，每一分區可最大管理32個採集終端；
每一採集終端最多可接16個LED顯示屏，以指示行車方向和各區的空車位數；
提供LED條型文字屏和數碼屏多種選擇，每一顯示屏只顯示一個分區的空車位信息，該分區號與顯示屏的485地址相對應，方便用戶設定和管理。
系統可脫離電腦獨立運行，可靠性高，成本低。
4. 設備介紹
4.1.車位引導
l功能特點
?工業級設計，可靠性高；
?32位ARM微處理器，嵌入實時作業系統（RTOS）
?LCD中文操作界面，操作簡單直觀
?中英文兩種語言，可任意切換
?無需連線PC可獨立運行
?具通訊測試功能，方便系統調試檢修
?配合探頭控制器可實現停車場節能管
?配套PC軟體具有車輛流量按時段分析統計、配置數據下載、電子地圖等功能
l技術參數
?工作電源：AC 220V/100mA
?工作溫度： -20℃～+65℃
?RS485接口: 半雙工，波特率9600bps（8N1）
4.2. （型號：TSC-100）
l功能特點
?雙路RS-485通訊匯流排，具有抗乾性強；
?可在撥碼開關上設定掛栽探頭的數量及探頭控制器的本機地址
?實時掃描車位狀態信息，並可隨時等待上位機查詢
?指示燈顯示各路通訊狀態
?三路繼電器輸出，可控制車位照明燈及一路車位狀態燈輸出
?施工方便，成本低廉（僅需雙絞線即可），維護率低
l技術參數
?工作電源：DC12V±10%
?工作溫度： -20℃～+65℃
?RS485接口: 半雙工，波特率9600bps（8N1）
4.3 超音波車位探測器（型號：TUS-100
超音波車位檢測器
?感測範圍： 0.49～3.7m
?距離最大誤差： 0.1m
?工作電壓： AC/DC 12V
?工作電流： 45mA
?工作溫度： -20℃～+70℃
?外觀尺寸： 直徑100*23（MM）
?通訊方式： RS-485
?通訊速率：半雙工，波特率9600bps（8N1）
4.3車位引導燈
車位引導燈
?電壓： DC 5V
?電流：30 mA
?顏色：有車紅色，無車綠色
?工作溫度： -20℃～+70℃
?重量: 50g
4.4. 車位顯示屏
2.4.1 主要特點：
?提供多種室內型或室外型中文LED條屏、LED數字屏，客戶可按需選擇；
?中文屏自帶標準中文字型檔，所有顯示屏具有數字前位滅零功能；
?所有顯示屏均採用RS485通訊，顯示內容以廣播方式在RS485匯流排上傳輸，每一個顯示屏具有一個分區顯示地址，所以可通過改變顯示屏的地址來改變顯示不同分區的空車位位信息；
?每一顯示屏均配裝有高效開關電源模組，所以可直接用220V市電供電；
5.設備安裝
在設備安裝完成後，用戶首先在超音波探頭和探頭控制器上設定好編號等參數。各地址編號要從1號開始，逐步加一遞增。在採集終端上進行以下操作：
①設定本採集終端編號；
②設定掛載探頭控制器總數；
在數據處理中心上進行以下操作：
①設定連線到採集終端總數；
②設定第一區空位顯示屏的通訊地址(其它各區的顯示屏地址是在此基礎上自動依次加一)；
③設定各區的關聯採集終端；
④設定掛載探頭控制器總數；
註：當車位誘導控制器設定為1號採集終端時，該車位誘導控制器自動變為數據處理中心。
6.案例分析
6.1停車場示意圖假設現有一停車場, 使用超音波探頭採集方式來設計車位誘導系統。該停車場如下圖所示：地下負一層分為A、B、C、D四個區，1號出入口路面設計為雙車道寬度8米，其他路面均設計為腳踏車道寬度5米。
停車場示意圖
6.2 客戶需求分析
空位顯示要求：
| 內容屏號 | 顯示屏內容 | 空車位內容 |
| 1 | N1=A+B+C+D N2=A N3=C+D N4=A+B N5=D N6=C | |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | ||
| 7 |
6.3 方案分析設計
1、根據上述需求，該系統共有4個物理分區，3個邏輯分區；
物理分區：A區、B區、C區、D區
邏輯分區：
邏輯一分區：停車場總的空車位（A區+B區+C區+D區的空車位和）；
邏輯二分區：A區+B區的空車位和；
邏輯三分區：C區+D區的空車位和；
2、根據空位顯示要求，系統共有六個分區（由於B區車位不需要單獨顯示，所以不記入系統分區），這六個分區對應的情況分別如下：
第一區：邏輯一分區；
第二區：邏輯二分區；
第三區：邏輯三分區；
第四區：A區；
第五區：C區；
第六區：D區；
3、在A、B、C、D區分別安裝1——4號採集終端，關聯終端探頭的設定為：
1區終端關聯：1、2、3、4號採集終端；
2區終端關聯：1、2號採集終端；
3區終端關聯：3、4號採集終端；
4區終端關聯：1號採集終端；
5區終端關聯：3號採集終端；
6區終端關聯：4號採集終端；
則有六個不同地址的LED條屏，分別對應顯示1——6區空車位數
4、根據上述情況，系統硬體配置如下：
① 、車位誘導控制器：4個（每個物理分區一個）；
② 、戶外顯示屏2條，分別掛在圖七的1、5處；
③、 戶內顯示屏5條，分別掛在圖七的2、3、4、6、7；
註：上述顯示屏也可用含 LED數碼管的燈箱代替。
④、超音波探頭336個(每個車位安裝一個)，其中A區27個、B區27個、C區30個、D區29；
⑥、車位狀態燈18個(一個探頭控制器配置一個車位狀態燈)；
⑦、車位照明燈要根據現場實際情況配置安裝；
⑧、通訊線若干米（四芯禁止線，用兩條備用兩條），電源線若干條。
7、 後台電管理
為了提高現代化停車場的管理效率，並對停車場的各項數據進行跟蹤、統計和查詢，我們開發了停車場區位誘導系統管理軟體。該軟體主要由：歷史數據統計、數據處理中心參數設定、顯示車位信息和顯示電子地圖實時看板四部分功能構成。管理電腦的接入只是為了方便數據的統計，它連線232轉485的轉換器後，可與區位數據中心的A---B RS485-LED接口相連，但並不參與系統的實際運行，只是從該接口獲取數據。所以如果不需對數據進行統計和電子地圖功能顯示，可不用連線此電腦。
1、歷史數據統計
該模組的主要功能是：提供給停車場管理者一種了解停車場運行狀況的手段。通過對不同時間段的歷史數據的查詢，可以更好的了解不同時間段的停車場的使用情況；通過對全場、區域、採集終端的不同查詢，可以更好的安排停車場布局和車位的分配。
界面如下圖：
2、數據中心參數設定
該模組的主要功能是：設定整個停車場系統正常運行需要的各種參數。各種參數包括停車場的分區數量、採集終端數量、各分區的預置車位數、終端屬性、LED顯示屏參數等等。當系統的硬體安裝完畢後，將各種設定好的系統參數傳送給數據中心，系統就可以運行了。界面如下圖：
數據中心
3、車位信息實時看板
該模組的主要功能是：對停車場的各個分區的剩餘車位數進行實時監視，同時也可以查看是否所有的採集終端已經被正確連線上系統。
界面如下圖：
4、電子實時地圖
該模組的主要功能是：實時顯示停車場內的具體車位狀態信息，指引車主以儘快的方式找到合適的停車位。黃色表示：該車位的超音波探頭與探頭控制無連線、紅色表示：該車位有車、綠色表示：該車位無車；
車位信息
