Alter[日本仿生半身人形機器人]

Alter是日本大阪大學和東京大學團隊開發的仿生半身人形機器人，Alter全身搭載了42個氣壓傳動裝置，其大腦則是一台“中樞模式發生器”(CPG)。

基本信息

• 中文名：alter

• 分類：仿生機器人
• 研發單位：大阪大學、東京大學
• 展示時間：2016年8月
• 展示地點：日本未來科學館

外形特點

Alter

Alter只有上半身，除了臉部和手前臂有被仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的機械結構。

Alter長了一張“人臉”，藉助搭載的神經網路系統，它可以冷不丁的動一下。Alter全身搭載了42個氣壓傳動裝置，其大腦則是一台“中樞模式發生器”。

工作原理

CPG中的神經網路可以複製神經元，以便機器人能發展出自己特有的動作模式。當然，影響其動作的還有感測器探知的距離、溫度、噪音和濕度等因素。簡單來說，感測器就是Alter的皮膚。雖然Alter動起來跟人的差別還較大，但卻會覺得Alter是活生生的。

產品用途

Alter能唱歌，跟遊客聊十分鐘也沒問題的。