型號：ZGMF-X19A
動力裝置：新型內載核裂變能量爐
定位：近戰格鬥型突擊人型兵器（Close-combat Assault Striker Mobile Suit）
作業系統：「Generation.Unsubdued.Nuclear.Drive.Assault.Module」
駕駛員：阿斯蘭·薩拉
高：18.9米
重量：79.67公噸
裝甲：Variable Phase Shift Armor（相互轉移裝甲）
隸屬：永恆號、大天使號
服役年份：C.E.74
出場：《機動戰士高達SEED DESTINY》第42話
製造者：舊克萊茵派
塗裝特色：紅、銀（各個關節部位）
設計師：Kunio Okawara
內部特殊配備：
反中子干擾器
新型內載核裂變能量爐
可變式相互轉移裝甲（VPS）
多重目標鎖定系統
自我毀滅裝置
主要武裝：
固有武裝：
MMI-M19L 14mm2 連裝近身防禦機關炮×2
MMI-GAU26 17.5mmCIWS 頭部格林機關炮×2
MR-Q15A“獅鷲”腳‧小腿部光束切割器×2
MX2002 光束攜帶盾(左手)
EEQ8 光束盾內藏有線式火箭錨(盾牌上方)
EEQ8 "格里芬"光束盾內藏格鬥重劍刺釘（Grapple Stinger）(位於盾牌右側)(易可拆卸作為高出力光束軍刀)
MA-M02G“超級蝎虎座”光束軍刀×2
RQM55“Shinging Edge”光束迴旋鏢×2
MA-M1911 光束步槍
外掛武裝：
Fatum-01(輔助攻擊型飛行載具)
MA-M02G“超級蝎虎座”飛行器前端光束軍刀
MA-M02S“蝎虎座之序”飛行器部分光束炮收納時露出的短光束軍刀×2
MR-Q17X“獅鷲2”飛行器主翼光束切割器×2
MA-6J Hyper Forties 飛行器前部光束炮×2
METEOR（流星裝備）
簡介：
「無限正義高達」作為「正義高達」的進化版本，可謂是《SEED DESTTINY》里最具特色的機體之一。機體由「舊克萊茵派」參考在雅金·杜威攻防戰中被毀的「正義高達」的機體參數在宇宙隱秘工廠與「強襲自由高達」一起秘密開發完成。（有傳言為舊克萊茵派從潛伏在ZAFT的科技人員手中得到的新型MS開發資料混合正義高達原有的參數資料製造而成。）機體採用大量高新科技，性能比之「正義高達」有數倍的提升。和「正義高達」一樣被定位為近戰格鬥機體。全身布滿武器。但卻不缺少遠距離作戰的能力。主要近戰兵器為光束切割刃。手持武器為新型蝎虎座光束軍刀「超級蝎虎座」和「MA-M1911光束步槍」，肩部搭載光束迴旋鏢可作光束匕首用。腳步也配備了光束切割器。防禦裝備為手持式盾牌，因此可抵擋實體刃的攻擊，盾牌中部的光束盾發生器用以抵擋光束武器的攻擊，盾牌下方也有具有攻擊性的光束刺釘和內藏光束劍。背包搭載的Fatum-01飛行載具也配備了攻擊性武器（可卸式，也可固定作戰）。必要時可以脫離主機體進行突擊行動。是戰鬥力在當時堪稱最強的機體之一，近戰能力比之「正義高達」有飛躍性的提升。
戰史：
1.奧布攻防戰(後半戰)：在奧布後半戰中加入援助陷入苦戰的強襲自由高達、在阿斯蘭SEED覺醒的情況下擊退了真·飛鳥的DESTINY「命運高達」。
2.彌賽亞攻略戰(前半戰)：和強襲自由高達一起用METEOR系統攻下了鎮魂曲第一中繼站。
3.彌賽亞攻略戰(後半戰)：和強襲自由高達一起守護永恆號對抗扎夫特軍大軍，之後以「光束劍全開」的狀態打倒真·飛鳥的DESTINY, 在來用自身的外掛武裝「Fatum-01」配合大天使號擊沉扎夫特軍旗艦密涅瓦號、最終用外掛武裝「Fatum-01」與穆·拉·佛拉達駕駛的拂曉的「不知火-移動炮塔兵裝系統」合力破壞了鎮魂曲結束了戰爭。
