歷史
北京—西安列車
主條目：Z53/54次列車 (2009-2012年)
第一代Z53/54次列車於2009年6月1日起由西安鐵路局開行，經由京廣鐵路和隴海鐵路運行，車底使用青島四方龐巴迪鐵路運輸設備製造、供電制式AC380V的中國鐵路25T型客車（原北京鐵路局Z1/2次京滬直特車底），編組包括13輛軟臥車、1輛餐車和3輛軟座車，全列定員702人（軟臥468人、軟座234人），由東風11G型柴油機車牽引，是西安站繼Z19/20次列車後開行的第二對進京直達特快列車 。2011年1月11日，該列車與Z19/20次一道改經石太客專、太中、包西線運行 。此前因石太客運專線長達28公里的太行山隧道不允許內燃機車通過，Z53/54次列車與哈爾濱鐵路局擔當的Z1/2次列車（北京-哈爾濱）互換車底，並改用韶山7E型電力機車牽引，原配屬西安鐵路局西安機務段的DF11G也轉配哈爾濱鐵路局三棵樹機務段。
2012年12月21日，由於京廣高速鐵路開通，北京與西安間開通多班高速動車組列車，北京西至西安的Z53/54次列車停運，原車次得以留空。
北京—昆明列車
Z53次列車駛離北京西站通過蓮花橋現時第二代Z53/54次列車的前身是由北京西至昆明的T239/240次列車，2013年11月30日由昆明鐵路局開行，使用唐山軌道客車新造的25T型客車，最初為全列臥鋪編組 ，但於2014年7月1日加掛硬座車，同時減少部分硬臥車編組，牽引機車也改為HXD3D型電力機車。該車次於2014年7月調整編組，增加部分硬座車廂。
2014年12月10日：全國鐵路實行新列車運行圖，該列車升級為直達特快，車次改為Z53/54次，北京西始發時刻推遲，並且取消婁底停站。
2014年12月30日：臨滄市與昆明鐵路局合作將Z53/54次列車冠名為“臨滄號文化旅遊列車”，以宣傳臨滄市的旅遊業，該列車由此成為全國首列以茶文化為主題的旅遊列車。
2016年5月15日：全國鐵路實行新列車運行圖，Z53/54次列車提升運行速度，大量減少停站。
Z54次列車通過西長線青塔蔚園段Z54次列車提前發車時間，昆明08:10開，北京西第二日17:32到。
Z53次列車使用全新的時刻，北京西21:16開，昆明第三日07:17到。
Z54次列車維持兩天一夜運行，與Z161次列車互補。
Z53次列車調整為一天兩夜運行，與Z162次列車互補。
Z53/54次列車與Z161/162次列車套跑，減一組車底，用於開行昆明-寧波間運行的Z288/289、Z290/287次列車。
列車編組
Z53/54次列車現全部使用唐山軌道客車製造，配屬昆明鐵路局昆明車輛段的25T型客車，編組如下：
| 車廂編號 | 1—11 | 12—13 | 14 | 15—18 |
| 車型 | YW25T 硬臥車 | RW25T 軟臥車 | CA25T 餐車 | YZ25T 硬座車 |
機車交路
現時的Z53/54次與Z161/162次一樣全程由配屬昆明鐵路局昆明機務段的和諧3D型電力機車牽引，該機車可直接向列車提供電能，用於列車內空調和水爐等設備需要，因此列車不需要再額外加掛一節空調發電車。
| 車站區段 | 北京西 ↔ 昆明 |
| 本務機車 配屬 司機更替 | 和諧3D型電力機車 昆局昆段 北京/懷化/昆明司機在武昌/貴陽輪乘 |
時刻表
| Z53次 | 停靠站 | Z54次 | ||||
| 天數 | 到點 | 開點 | 到點 | 開點 | 天數 | |
| 當天 | — | 21：16 | 北京西 | 17：32 | — | 第二天 |
| 22：29 | 22：33 | 保定 | 通過不停車 | |||
| 23：48 | 23：54 | 石家莊 | 14：56 | 15：02 | ||
| 第二天 | 0：41 | 0：45 | 邢台 | 通過不停車 | ||
| 通過不停車 | 安陽 | 12：56 | 13：00 | |||
| 新鄉 | 12：02 | 12：05 | ||||
| 3：33 | 3：39 | 鄭州 | 11：08 | 11：15 | ||
| 7：24 | 7：27 | 孝感 | 通過不停車 | |||
| 8：22 | 8：30 | 武昌 | 6：22 | 6：28 | ||
| 11：48 | 11：56 | 長沙 | 2：55 | 3：01 | ||
| 13：48 | 13：54 | 婁底 | 0：49 | 0：55 | ||
| 17：51 | 17：59 | 懷化 | 20：51 | 20：57 | 當天 | |
| 21：31 | 21：35 | 凱里 | 通過不停車 | |||
| 第三天 | 0：01 | 0：13 | 貴陽 | 14：38 | 14：50 | |
| 1：24 | 1：28 | 安順 | 通過不停車 | |||
| 3：32 | 3：40 | 六盤水 | 11：33 | 11：40 | ||
| 5：02 | 5：08 | 宣威 | 10：12 | 10：18 | ||
| 5：56 | 6：00 | 曲靖 | 9：23 | 9：27 | ||
| 7：17 | — | 昆明 | — | 8：10 | ||
