X-47無人機

X-47無人實驗機項目是美國國防高等研究計畫署（英語：Defense Advanced Research Projects Agency，縮寫：DARPA）的聯合無人戰鬥機系統計畫（英語：Joint Unmanned Combat Air Systems ，縮寫：J-UCAS）中諾斯洛普·格魯門公司的投標機型項目，綽號“飛馬”（Pegasus）。 該項目主要分為三個部分，X-47A部分，是諾格最早的投標方案，主要用戶面向美國空軍；2006年4月，J-UCAS計畫終止，轉而由美國空軍和美國海軍獨立計畫。諾格的X-47無人機項目被美國海軍選中成為無人控制自主監視攻擊程式（英語：Unmanned Carrier-Launched Surveillance and Strike ，縮寫：UCLASS） 驗證機，諾格面向美國海軍的X-47無人機項目就是X-47B無人攻擊機，這是第二個部分；第3個部分就是X-47C，是X-47B的放大型，擁有更大的機體和4500公斤的有效載荷量，以執行戰略打擊/轟炸任務。 首架X-47A，於2003年2月23日首飛；接下來的海軍版本X-47B，於2011年1月首飛。

X-47A項目

美國國防高等研究計畫署（簡稱DARPA）在2000年向波音和諾斯羅普各撥款200萬美元，研究無人作戰飛機的問題，包括在海洋環境的抗腐蝕、航母上的起落、甲板和機庫運作、與海軍指揮通信體系的整合、與艦隊強電磁環境的電磁相容性等問題。諾斯羅普的方案為X-47A，這是一種無垂尾的純飛翼設計，平面形狀像一個梭鏢頭，或者說像前緣比後緣更尖銳的菱形，採用全複合材料構造。單台JT-15D渦扇的推力只有14.2千牛，但對於這架正常起飛重量只有2.2噸的小飛機來說夠用。進氣口在機背，還有S形進氣道，但為了控制成本，噴口是簡單圓形，沒有任何雷達或者紅外隱身的考慮。

2001年7月30日，X-47A下線，2003年2月23日首飛成功。X-47A具有機內武器艙，可以攜帶一枚225千克的訓練炸彈，但X-47A沒有進行過投彈試驗。X-47A沒有著陸尾鉤，也沒有航母甲板上停放必須的系留掛鈎，維修艙蓋缺乏專門設計的固定搭扣，甲板上的風一大，就吹得桌球亂響。2006年2月，DARPA的計畫中止，美國海軍和美國空軍分道揚鑣，美國海軍按X-47B繼續研發無人作戰飛機。

X-47B項目

X-47B比X-47A更大，起飛重量和F-16相當，航程約4,000公里，留空時間6小時以上。和F-16一樣，採用一台普拉特惠特尼F100-220渦扇發動機作為動力，但速度為高亞音速，巡航速度為0.45馬赫，甚至低於民航客機。和X-47A的梭鏢形平面形狀不同的是，X-47B採用人字形平面形狀，或者說把菱形的兩側沿前緣向外向後延伸，形成機翼，後緣則呈W形。從隱身來說，梭鏢形是雷達反射特徵最低的，沒有和前進方向或者側向垂直的邊緣或平面。如果左前右後和右前左後的邊緣也兩兩對齊的話，那就是理想菱形，只在兩個方向上形成回波尖峰。

F-117的前身HaveBlue在初始設計時就是梭鏢形的。但梭鏢形或理想菱形沒有機翼，完全靠升力體產生升力，氣動控制面的控制力矩很短，飛行穩定性特別糟糕，所以HaveBlue後來實際飛行時，改成人字形平面，既增加升阻比，也增加氣動控制力矩，不過隱身性能略有損失。B-2的原始設計是簡單人字形平面，也是由於靜態穩定性裕度太低，只有把原本簡單W形的後緣改成雙W形，增加靠後的氣動控制面，幫助提高靜態穩定性，但基本布局依然是人字形的。X-47B的人字形的機翼部分前緣後掠角小於菱形部分，有利於增加翼展和展弦比，增加升力，也改善中低速的升阻比，但隱身性能稍受損失。