初始設計和發展
VF-4 戰鬥機形態在VF-1開發計畫開始不久，統合軍就在計畫研製取代它的下一代戰鬥機。為回應這項需求，洛克威爾/貝爾公司在2005年提出了代號為VF-X-4的新型戰鬥機的計畫，並與設計類似的VF-X-3競標下一世代的主力戰鬥機。
兩機的原型機，都與VF-1有35%的零件共通性，包括整個機鼻以及前半部機身。在性能上，VF-X-3和VF-X-4兩種飛機則互有勝負。（計畫中最早期的VF-X-4是一種不能變形的純飛機，故得以省略可變型戰鬥機與生具來的諸多多餘重量且機身強度得以大幅提升。不過後來考慮到VF的泛用性能優勢而改變了設計計畫）
然而，隨著第一次宇宙大戰的爆發與研發單位的消滅，許多資料在基幹艦隊戰中被摧毀，兩機的開發也陷於停頓。
不過戰後，統合軍政府收集起分散於月球及各殖民地的殘存資料，於2010年重啟開發計畫。而有一組在SDF-1上的洛克威爾研發人員及資料也倖存下來，在VF-1 的設計者之一 Dr. H. Takachihoff 領導之下，於SDF-1回到地球後重組 Stonewell Bellcom 公司，並且繼續VF-X-4計畫。至於與其競爭的VF-X-3，其相關資料和設計組都隨著地球的毀滅而全數喪失，只有數張照片殘留下來。
歷經基幹艦隊戰後，地球人戰爭概念得到啟發，整個 VF-X-4 的設計理念轉為「能在大氣圈內飛行的宇宙戰機」，戰後新開始的設計，已與當初的VF-X-4有相當程度的不同。整個 VF-X-4 的機體藉由三胴式設計大型化，與VF-1的最大差異在於，去除了繁雜的可變後退式主翼、推進引擎獨立於機身外的三機身架構、飛彈掛架亦改良為半隱藏式，並追加了大型飛彈以及粒子炮提升火力。
不過，受到大型化的影響 VF-4 在大氣圈內的表現頗為遜色。即使運用了前置副翼（ForwardcanardWing）、增加引擎推力，並且將各動翼的面積減小等各種手段，VF-4 在大氣圈內的機動性能仍然遜於 VF-1。但是這對 VF-4 的評價影響卻不大。畢竟 VF-4 以在宇宙中使用為主軸的機種。VF-4 將「FAST Packs」納入肩部設計，重量也比外掛「FAST Packs」的 VF-1 來得輕。宇宙中的 VF-4 在加速性能、機動性、作戰半徑、火力上，都比外掛「FAST Packs」的 VF-1 優越許多。雖使得VF-4的大氣層內飛行機動力相較於VF-1略遜一籌，但在宇宙空間的性能上卻比VF-1大幅增加40%而獲得軍方好評。
VF-4 BATTROID形態改變設計理念的VF-X-4 新原型機於2010 年底開始試飛，代號改為 YF-4。
隨MEGALORD-01出航的VF-4最終定型的VF-4於2012年上半年投產，當年即裝備給跟隨 Megaroad-01 移民船團一同出發的 Skull 大隊以及 Iron Chief 大隊兩個航空團150架。已晉升大隊長的一條輝少校即駕駛新的101號VF-4跟隨船團一同出航，取代了那架著名的SKULL-001號VF-1。
2020年，統合軍官方正式宣布以本機為統合軍主力戰鬥機，並逐步汰換VF-1；後期宇宙專用型式甚至直接去除進氣口改設輔助熱核推進器與推進火箭，而使宇宙戰鬥性能更加提升。
相較於VF-1的泛用性，VF-4強調的則是宇宙空間性能的提高。持平來講，相對於靈活的VF-1，VF-4較為偏向高速攔截機的設計。除此之外，VF-4擁有的高推重比的與強大加速性能，也是VF-1所沒有的。故無論在任何場合，即使迴轉性能稍遜，但是在與VF-1對抗時，其性能並不會陷於劣勢。
但正因為這樣，由於泛用性不高的緣故，即使官方宣布已本機為次世代主力戰鬥機，但它卻始終無法取代VF-1在軍中的地位。此外，在VF-4開始量產的同時，VF-5000“海市蜃樓”的設計也已經展開，而VF-5000正是一種以大氣層內性能為設計著眼的飛機，於2020年開始量產，這也從側面說明了VF-4大氣層內能力不足還是對軍事用途有一定影響。此後，軍方通常是以VF-4發配宇宙軍聯隊，而以VF-5000發配在大氣圈內的作戰單位。
VF-4的地球生產線於2022年關閉，是時，其總產量8245架，分配於統合軍各個單位。不過，就如同VF-1一樣，其在地球之生產線關閉後，仍有許多船團和外星殖民地工廠繼續在生產這種飛機。也與VF-1相同，這些飛機的本地化改動繁多，且數量已不可查。之後，步入21世紀30年代，統合軍開始導入更新型的VF-11“雷電”戰鬥機並逐步汰換VF-4與VF-5000。
不過，VF-4的故事並就此結束。沿用本機構型與概念的VF-14“吸血鬼”戰鬥機於2025年提案，且於2028年開始量產同時配屬各單位，並與VF-11活躍於21世紀30年代後諸多紛爭中。
基本型和衍生型號
（VF-X-3 :試驗機，30%零件以上可與VF-1互換。）
VF-X-4 :試驗機，30%零件以上可與VF-1互換。
YF-4A :定型的原型機
VF-4A:標準單座型
VF-4B :雙座型，於后座增加一武器官，但並未廢止后座之飛控裝置。
VF-4C :加裝可自由進出大氣層之相關套件，主要用於低軌道防空。
VF-4D :VF-4C之大氣層用海軍型，主要裝備有海洋的移民星。VF-4D移除宇宙飛行相關套件，加裝打擊相關設備，主要用於攔截與反艦任務。
VF-4S :輕量化的VF-4D，加強機身結構與航電設備之抗鹽抗潮處理。
VF-4G :最終改良型，換裝新型引擎與航電設備。
相關軼聞
儘管沒有對應其主要服役時期之逾時空要塞作品，不過在1990代後期PS上的幾款逾時空要塞遊戲中，卻可以見到這架飛機的蹤影。由於適逢逾時空要塞15周年紀念，故在此同時發行的許多電玩攻略及官方對初代逾時空要塞的追加設定中，也可以見到對這架飛機較為詳細的描述。
動畫故事中，VF-4繼承美英兩國生產過的兩架閃電式戰鬥機命名為“閃電三式”。現實生活中，目前“閃電三式”並不存在，多國聯合研發的F-35被賦予了“閃電二型”，該命名是用來紀念洛克希德P-38閃電式戰鬥機以及英國電氣的閃電式戰鬥機（英國電氣即現在的BAE，F-35的分包商之一，負責和普惠一起設計F-35兩種發動機之一的F136）。某種程度上，VF系列設計者們似乎有些先知先覺 -0-
雖然在大部分逾時空要塞FANS中（特別是沒有接觸其相關遊戲者），這種飛機的知名度並不高。不過由於其洗鍊的外型，故有FANS認為本機是逾時空要塞系列中最美麗的飛機。
基本數據
乘員 1名（B型2名）
長 14.9 米
翼展 14.3 米
高 3.7 米
戰鬥重量 13,950 公斤
動力： 新中洲/普惠/勞斯萊斯
FF-2011熱核引擎
137.2KNt×2
（VF-4G後增為161.7KNt）
極速（10000米高度） 3.02馬赫
極速（30000米高度） 5.15馬赫
極速（海面） 1.12馬赫
航程 大氣層內無限制
最高飛行高度 35000米
爬升率： 30,0000米/每分鐘
標準武裝 單管光束炮×2
80公厘光束加特林機槍×1
30公厘6連裝加特林機槍
Gu-11／55公厘3連裝機炮莢艙
中距離飛彈×12
