概念與分類
Ultra DMA硬碟 為IDE硬碟的提高型，也作Ultra ATA硬碟，簡稱UDMA硬碟，
分為UDMA/33和UDMA/66兩種，
UDMA/33
瞬間傳輸速率可達33.3MBPS，另一優點在於比普通IDE硬碟CPU讀寫占有率降低50%左右，即讀寫時很少需要CPU控制，在硬碟進行讀寫的大部分時間內CPU可去做其它可做的事，從而使系統速度明顯提高。
DMA/33的信號線和普通IDE硬碟相同，故一般微機也可安裝，但如果沒有新型的支持UDMA技術的主控晶片組和主機板的支持，只能當作普通IDE硬碟使用，無法發揮其優點。
另外，在裝有UDMA硬碟的微機中，CPU速度和記憶體容量應儘量高才能充分發揮UDMA硬碟的性能。 目前支持UDMA/33硬碟的主控晶片組有Intel 430tx以上、Intel 440lx以上及VIA APOLLO MVP2以上晶片組。
UDMA/66
瞬間傳輸速率將高達66MBPS, 是UDMA/33的兩倍。
目前晶片組廠商宣布支持UDMA/66的有VIA APOLLOPRO PLUS晶片組、VIA APOLLO MVP4 晶片組、Intel 810晶片組等。
要發揮UDMA/66 的高速傳輸性能還必須使用配合UDMA/66的專用信號線，與普通硬碟線不同，UDMA/66排線由80條信號線組成，非常密集。
安裝UDMA硬碟時，必須將CMOS設定項中的Integrated Peripherals 項設為“UDMA”，開機時的硬體檢測清單中將會顯示UDMA 2（檢測到UDMA/33）或UDMA 4（檢測到UDMA/66），如無法設為UDMA則說明該主機板BIOS不支持UDMA技術。
UDMA模式方法
UDMA是Intel為降低外圍設備（硬碟、光碟機）占用CPU而採用的，到現在有33、66、100、133；
打開光碟機和硬碟的UDMA模式方法！
方法是：右鍵點擊"我的電腦",選"屬性",點選"硬體"選項卡,單擊"設備管理器"按鈕,打開"設備管理器",然
後點擊展開"IDE ATA/ATAPI 控制器"分支,其中"IDE控制器"有兩項"主要IDE通道"及"次要IDE通",分別選
中,依次進入"屬性/高級設定",該對話框會列出目前IDE接口所連線設備的傳輸模式,檢查"傳輸模式"下拉
選單,把它們全部設"DMA(若可用)",點擊"確定".
出錯原因
1）硬碟本身晶片損壞，主機板、硬碟接口不良，數據線損壞。
2）作業系統有問題，IDE驅動和ULTRA驅動沒有安裝或不完善，BIOS相關選項設定不對（請在BIOS中將IDEDMA選項都設定為AUTO）。
3）與非ATA/100/133的設備接在同一條數據線線上。
4）使用過不匹配的的udmaupdt軟體，對UDMA模式進行過調節。一般是無法恢復的。
UDMA驅動
1）Intel系列主機板需安裝INTEL APPLICATION ACCELERATOR即IAA。可以查看默認/當前狀態下的傳輸模式。
2）VIA系列主機板，需安裝VIA四合一驅動程式包。如果模式仍不正確，請下載威盛最新發布的IDE Miniport Driver，安裝後可以在“VIA Bus Master PCI IDE Utility”中清楚地看到硬碟當前所處的接口模式，而且還可以手動切換。
對應傳輸率
UDMA2/4/5/6分別是Ultra ATA 33/66/100/133，即界面傳輸速度分別為33MB/s、66MB/s、100MB/s和133MB/s。不久會見到Serial ATA的硬碟，界面傳輸達到150MB/s。
傳輸率單位
硬碟內部是以bit（位）進行讀取的，外部是以Byte（位元組）進行傳輸的，其中8bit（位）等於一個Byte（位元組）。
如何查看
可用HWINFO32查看UDMA模式；如果您裝了主機板的IDE和UDMA驅動，也可從相應選項中查到
