PIO(Programmed I/O)模式的最大弊端是耗用極大量的CPU資源。以PIO模式運行的IDE接口，數據傳輸率達3.3MB/s(PIO mode 0)
-16.6MB/s(PIO mode 4)不等。
PDMA(Direct Memory Access)模式分為Single-Word DMA及Multi-Word DMA兩種。Single-Word DMA模式的最高傳輸率達8.33MB/s，Multi-Word DMA(Double Word)則可達16.66MB/s。
PDMA模式同PIO模式的最大區別是:DMA模式並不用過分依賴CPU的指令而運行，可達到節省處理器運行資源的效果。但由於Ultra DMA模式的出現和快速普及，這兩個模式立即被UDMA所取代。
PUltra DMA模式(簡稱UDMA)是Ultra ATA制式下所引用的一個標準，以16-bit Multi-Word DMA模式作為基準。UDMA其中一個優點是它除了擁有DMA模式的優點外，更套用了CRC(Cyclic Redundancy Check)技術，加強了資料在傳送過程中偵錯及除錯方面的效能。
P自Ultra ATA標準推行以來，其接口便套用了DDR(Double Data Rate)技術將傳輸的速度提升了一倍，目前已發展到Ultra ATA/100了，其傳輸速度高達100MB/s。
