概述
該槍在1957年被瑞士軍方採用，此外還有一些出口型和民用型，這些型號包括有：
SIG510-1，與Stgw.57基本相同，只是發射7.62×51mmNATO彈，該槍僅為樣品。
SIG510-2，是減輕重量的SIG510-1，口徑相同只是槍管較薄和不帶兩腳架，因此后座也較大，該槍僅為樣品。
SIG510-3，發射蘇聯7.62×39mmM43彈，長度較短，該槍僅為樣品。
SIG510-4，口徑為7.62×51mmNATO，該系列中唯一批量生產的型號。
PE-57，口徑為7.5×55mm的半自動型，在瑞士作為訓練和娛樂及運動射擊。
SIGAMT（美國比賽靶槍），是SIG510-4的半自動出口型，取消了刺刀座和槍榴彈發射器，摺疊瞄具被比較傳統結構代替。
除軍用型Stgw.57外，只有PE-57、SIGAMT和SIG510-4被大量生產。有快慢機的SIG510-4被智利和玻利維亞軍隊採用，口徑為7.5x55mm的半自動PE-57則在瑞士民間市場出售，而SIGAMT和SIG510-4半自動步槍是出口民用市場的主要產品。現在，瑞士軍中的Stgw.57早已退役並被Stgw.90/sg550突擊步槍所代替。
結構特點
Stgw.57/SIG510-4的自動方式採用滾柱閉鎖的槍機延遲后座原理，是西班牙CETME步槍的閉鎖機構的進一步改進。該槍以射擊精度高而聞名，雖然外形古怪，但該槍在北歐一些國家的地位有如M14在美國的地位一般，至今仍能在一些射擊比賽上看到它的身影。
機匣是用1.5mm厚的薄鋼板衝壓而成，兩端各插入一個鋼頸環，並用銅焊固定，分別作為槍管節套環和固定槍托的連線部。機匣前後兩部分的強度都比較高，後部裝槍托和復進簧，前部容納槍機和滾柱座。滾柱座是用螺紋固定的，這樣，當它磨損時(用塞規插入閉鎖狀態的機頭和機體之間進行測量)，即可擰下予以更換。
槍機呈長方體狀，由機頭和機體兩部分構成，兩者用一橫銷連在一起。閉鎖滾柱的直徑比賽特邁和HK步槍上的閉鎖滾柱大得多。由於滾柱外表裝有小襯塊，所以其幾何形狀也有所改變。這樣做的好處是，加大滾柱和機頭內側的接觸面，減小襯塊和機頭之間接觸線上的表面應力。
該槍採用冷煅槍管。如同其它採用槍機后座原理的武器一樣，為便於抽殼，彈膛內壁有16條縱槽，從彈膛口部向後延伸30mm。槍管上裝有發射槍榴彈用的密封環，槍口有消焰制退器。槍管後部套有帶孔的護筒，兩腳架裝在準星後面，可以摺疊。必要時，可折攏架腿，轉動兩腳架，將其置於槍管上方。刺刀裝於準星環座下面的刺刀座上。
擊錘、阻鐵、槍托卡筍和準星座均為精密鑄造件。準星為柱形，表尺採用覘孔照門。表尺上有壓扣，藉助於該壓扣，表尺框能在表尺座中上、下移動，以調整射程裝定。準星座可在燕尾槽中橫向移動，進行水平歸零校正。高低歸零校正時，用專用扳手將準星擰入或擰出。
該槍可裝夜視瞄具。準星裝在護圈內，由彈簧固定。準星上的瞄準點是亮點。表尺裝在表尺框上，有一大的覘孔照門。夜視瞄具連同裝具、塞規、準星扳手以及擦拭工具均裝在槍托的附品筒內。瞄準鏡用夾座固定於機匣上，放大倍率為4。槍上還可裝紅外瞄具或圖象增強瞄具。
Stgw.57/SIG510-4步槍固定裝有一個較長的冬用扳機，同時兼作發射槍榴彈的扳機。不使用時，可向上折起，平放於機匣下面。當往下推時，其上的短臂伸出，以帶動通常的扳機。
該槍用空包彈可發射埃內加榴彈。空包彈通常是裝在專用彈匣中，以避免誤用普通彈發射榴彈。
把實彈匣插入彈匣插座中，直至扳機護圈前的卡筍扣合為止。將T形機柄向後拉到位，然後鬆開，裝填動作即完成。槍機在向後運動的過程中壓倒擊錘，擊錘被阻鐵掛住。槍機復進時，推彈入膛，拉殼。鉤卡入彈底槽中，槍處於待髮狀態。
如前所述，槍機由兩部分構成，機頭較輕，機體較重。機頭上有兩個很輕的滾柱，其幾何形狀與通常所見的閉鎖滾柱不一樣，它們不是簡單的圓柱形，而是帶有一些小的滾動件（襯塊）。槍彈入膛後，機頭停止復進，而機體仍然強制復進，並穿過兩滾柱之間的空隙。由於機體前端為楔形，所以它復進時便將滾柱擠出。於是，滾柱邊轉動邊被擠入機匣的閉鎖槽中。該槍停射時，槍機呈閉鎖狀態。
扣壓扳機後，偏心擊錘打擊L形擊發桿(322)的短臂端(擊發桿的軸銷置於機體中)，進而打擊擊針(323)，槍彈擊發。
擊發後，膛壓上升，驅使彈丸沿槍膛向前，同時彈殼后座。由於彈膛開槽，故彈殼在氣體薄層中浮動，以減小彈殼和彈膛壁之間的摩擦力，避免在彈殼膨脹後貼膛的情況下火藥氣體壓力迫使彈殼底部后座所造成的彈殼拉伸而出現彈殼斷裂。
該槍採用閉鎖機構需在其彈底窩平面承受的壓力為110kg時才能開鎖。此時，復進簧力為7.3kg，壓倒擊錘需8.6kg的力，阻止槍機開鎖的合力為15.9kg。由此可知，該系統的靜態機械損失與總能量之比是0.145。槍機一開鎖，就從靜摩擦變成動摩擦。在滾柱從55°的閉鎖槽中被擠出並重新進入機頭的過程中，兩種摩擦係數之比不斷下降。與此同時，閉鎖滾柱在通過機體前端19°的斜面時，將槍機分成兩部分。顯然，採用這種改進的半自由式槍機，既不需要把槍機重量加大到實際上行不通的程度，也無須把復進簧的剛度取得相當大，就可以發射大威力槍彈。否則，要發射大威力槍彈，就必須採用重槍機和剛度大的復進簧。
滾柱離開閉鎖槽後，後效期壓力推動整個槍機后座。由於機體的楔形前端有19°的角度，所以機體加速后座，機體和機頭之間便產生相對位移。分離後的機頭和機體一起后座，將第一復進簧壓入槍托之中。
該槍的拋殼挺也比較特殊，它是一種搖臂式結構，附著在機頭上方。當槍機后座86mm後，拋殼挺撞擊機匣內壁的拋殼斜面，並擺向機頭的另一側，將空彈殼自拋殼口向右拋出。這種拋殼方式比一般固定式拋殼挺的震動要小。
第二復進簧和人造橡膠製成的緩衝器吸收槍機在后座終了時所具有的動能。然後，復進簧伸張，驅使槍機向前復進，並推彈入膛，拉殼鉤隨即卡入彈殼上的退殼槽。槍再次處於待髮狀態。
SIG槍機延遲后座的滾柱閉鎖凸輪槽機構中最新穎之處是它採用了兩個可以更換的閉鎖槽，而且每個閉鎖槽又靠碰珠和開口環牢固定位。該機構的另一特點是沒有使用HKG3那種靠強力彈簧帶動的機頭卡扣。由於滾柱直徑大，表面光潔度高，機匣閉鎖槽的接觸面又小，這都減小了槍機在取彈和推彈入膛時的摩擦力，所以手拉裝填比較省力，機柄亦可做得簡單一些。
該槍可進行半自動或全自動射擊，擊發和發射機構很簡單。其擊發阻鐵上有一個長槽，阻鐵軸穿過該槽。阻鐵簧則總是迫使阻鐵向前。扳機是衝壓件，後端有一凸肩。扣壓扳機後，該凸肩將阻鐵尾抬起，阻鐵頭便向下轉，與擊錘缺口解脫。於是，擊錘向前旋轉，通過L形擊發桿打擊擊針，槍彈擊發。
快慢機裝定於“半自動”位置時，扣壓扳機，擊錘向前旋轉，阻鐵簧推阻鐵向前，阻鐵脫離扳機上的凸肩，並置於凸肩前的平面部分。擊錘被壓倒後，阻鐵頭卡入擊錘缺口。擊錘簧剛度較大，迫使阻鐵向後抵在扳機凸肩的前端面上。只有鬆開扳機才能發射另一發槍彈。因為鬆開扳機後，扳機凸肩下降，阻鐵即越過凸肩頂部向後，回到扳機凸肩上。當槍機完全復進到位並確實閉鎖，而且機體和機頭重新緊密結合成一整體時，即可再次發射。
快慢機裝定於“自動”位置時，扳機後端的凸肩可抬得相當高。這樣，當阻鐵頭與擊錘缺口解脫時，由於扳機凸肩上抬的幅度大，阻鐵頭便降得很低。於是，擊錘被壓倒後，它就不會與阻鐵接觸，而只受不到位保險阻鐵的控制。在槍機確實閉鎖之前，擊錘一直被不到位保險阻鐵掛在後方。等到機體復進終了時，保險阻鐵即被壓下，解脫擊錘。由此可見，該槍全自動射擊的擊發動作是由槍機閉鎖位置控制的，由此還起到擊發前的機械保險作用。一旦鬆開扳機，阻鐵頭便上抬，將被槍機后座所壓倒的擊錘掛住，使擊錘停留於後方。
快慢機裝定於“保險”位置時，快慢機軸轉到扳機後上方，扳機後端無法上抬。
由於擊錘重量較大，裝於機匣左側，緊靠機匣壁，因此它不可能在槍膛軸線下運動，也就打擊不到擊針。為此，該槍採用了L形擊發桿，擊發桿橫穿過槍機，其轉軸在遠離擊錘的一側。用擊錘打擊L形擊發桿的短臂端，擊發桿的中心撞擊擊針，擊針再打擊底火，擊發槍彈。
該槍還裝有“連發保險”(534)。連發保險僅在半自動射擊時顯示出來，即黑槽在里，白槽在外。若在分解後重新組裝的過程中將其位置顛倒，則快慢機柄(520)指向E時為半自動，S位置表示全自動。
由於該槍沒有掛機裝置，所以當彈匣中的彈打完之後，槍機呈閉鎖狀態。為識別武器是否空膛，必須檢查空膛指示器。
拆解
分解過程如下：
1.向里壓彈匣後面的彈匣卡筍，取下彈匣。向後拉機柄，檢查彈膛和進彈口是否確實沒有槍彈；
2.推起位於機匣下面、握把後方的卡筍，將槍托反時針轉動90°，自後方取下槍托；
3.將機柄向後拉，分解出槍機；
4.拔出發射機座固定銷，卸下發射機座和握把；
5.進一步分解槍機，卸下機體和機頭。
組裝步驟則相反。
參數
在外觀上，Stgw.57與大多數型號的共同特點是直槍托、摺疊式準星，微調錶尺照門、瞄準線較高。而SIG510-4和SIGAMT的瞄準線較低、準星不能摺疊、表尺照門為滑動式，槍托位置也較低。其內部構造的主要變化是，復進簧由活絡聯接的第一復進簧和第二復進簧構成，兩者之間有一角度。
SIG510-4
口徑7.5×55mmGP117.62×39mmM437.62×51mmNATO
全槍長1105mm887mm1016mm
槍管長583mm420mm505mm
空槍重5.56kg3.75kg4.25kg
槍口初速 700m/s790m/s
理論射速 525RPM600RPM
實際射速全自動 80RPM90RPM
半自動 40RPM40RPM
有效射程 600m400m
彈匣容量24rds30rds20rds
