Stgw.57自動步槍是SIG公司在1954-1957年間研製的，該槍參考了德國的毛瑟StG.45突擊步槍和西班牙CETME步槍的原理，但採用瑞士的7.5×55毫米口徑步槍彈。該槍較重，但射擊精度高、使用舒適，且以在各種惡劣氣候條件下都有良好可靠性著稱。後期型號西格510-4發射7.62毫米槍彈，它們之間的區別在於：Stgw57的機匣後方為直形槍托且使用膠槍包裹，而西格510-4採用下彎的
