SGC42和MPC41SIG公司與伯爾尼兵工廠都參與了這次競爭，SIG公司以SG540步槍系列為基礎研製新槍。與民營的SIG公司相比，伯爾尼兵工廠有政府的預算經費支持，試製步槍無需考慮失敗風險，所以同時試製了幾種參試槍。例如，以SGC42的機匣為通用部件，試製了發射5.6×45mm彈的SGC42突擊步槍和MPC41卡賓槍（軍官武器），發射6.45×48mm彈的SGE22突擊步槍和MPE21卡賓槍（軍官武器），以及無托結構的Kurz C2突擊步槍。雖然SGC42系列的性能優秀，射擊精度高；但SIG公司的SG541/sg550突擊步槍比其更優秀，性能更好，經瑞士軍方長期試驗，於1982年2月選定SIG公司的樣槍作為制式武器，命名為Stgw.90突擊步槍。而且瑞士軍方最終也選定了5.6×45mm彈作為新制式步槍彈，以便於與周邊的北約國家通用彈藥，放棄了瑞士自己研製的6.45×48mm彈。
上一次瑞士軍方尋找一種取代K31卡賓槍的自動步槍時，伯爾尼兵工廠的STG52和STG54輸給了SIG公司的Stgw.57，而這次為取代Stgw.57而進行的選型試驗，伯爾尼兵工廠又一次輸給了SIG公司。伯爾尼兵工廠只好把SGC42及其變型槍落選後作為外貿槍和民用槍生產，同時還有國外廠家特許生產。但是後來市場推廣不利，伯爾尼兵工廠被迫放棄了該槍的生產，也沒有在此基礎上研製新型槍。該廠幾年前解體後實行民營化，SGC42及其變型槍起先由工廠研究所的陳列室收藏，後隨著陳列室的關閉而入庫被封存。
SGC42突擊步槍的設計其實是基於伯爾尼兵工廠原設計的STG52/STG54，所以在原理結構上與德國的FG42有相似之處，但其結構為比較“傳統”的有托式，彈匣垂直插在機匣下方、扳機護圈之前，而非平行插在機匣側面。
SGC42採用導氣式工作原理，其迴轉式槍機的設計與德國FG42自動步槍的槍機酷似。槍機裝在槍機框的突起部位，機頭左右兩側各有一個大型閉鎖凸筍，機頭進入槍管節套內並沿其內部的閉鎖槽迴轉時，可使槍機與槍管閉鎖。槍機後方有傾斜槽，用於與槍機框上的連線銷結合。槍機外部呈圓柱壯，裝有抽殼鉤和拋殼挺。拉機柄設在機匣上方，左右手均可操作。
機匣的整體形狀呈長方形，是用薄鋼板衝壓加工後與內裝增強的鋼塊焊接成型的。發射機座用於容納擊錘、阻鐵、扳機等零件，其前端採用連線軸、後端通過握把後部上端的鉤，與機匣結合在一起。左右兩側都設有快慢機柄，左右手均可操作。快慢機柄轉動180°，分別有保險、單發、3發點射和連發4個位置，從快慢柄的缺口處可看到這4個轉換位置上的標誌，但由於缺口太小，觀察標誌稍困難。握把由增強塑膠製成，有帶大型扳機護圈和不帶扳機護圈兩種型式的握把供選用。握把內部可儲存擦拭工具。
槍管可從上機匣簡單地拆卸下來。一旦需要，卸下SGC42的槍管，換上短槍管，可變成MPC41卡賓槍。SGC42的槍管長765mm，膛線6條、右鏇，導程250mm。槍管上可安裝瑞士軍隊標準配置的摺疊式兩腳架，其支點置於槍管上方的準星底座上，為吊式安裝法。兩腳架不使用時可向上摺疊，緊貼於上機匣兩側。槍口安裝北約標準的22mm圓筒形消焰器，可兼作北約標準的22mm槍榴彈發射器。長槍管的SGC42及SGE22的槍管上均設有刺刀卡筍，而MPC41及MPE21的卡賓槍槍管上則無刺刀卡筍。
槍托為可向右側摺疊的骨架形槍托，採用增強塑膠製成。其中SGC42的槍托在中央部位開有大型三角形孔，而其他變型槍的槍托中央有一小型矩形孔的槍托。槍托前端的鉸接金屬件上方，刻有表示伯爾尼兵工廠的“Wf”標誌。骨架形槍托中部通孔的作用是使槍托摺疊在機匣右側不阻礙拋殼動作，仍可射擊。後來HK G36的中空槍托就是參照於此。
機械瞄具由柱形準星和照門組成。準星可轉動調整高低，有環狀準星護圈保護，護圈頂部設有採光圓孔。準星和照門後面有夜間瞄準用的螢光點。表尺底座上設有覘孔式照門和帶U形缺口的照門，兩者可根據需要選用。表尺底座的右側設有風偏調整鏇鈕，後面設有高低調整鏇鈕。在表尺底座及上機匣頂部的突塊上可安裝Stgw57突擊步槍配用的4倍瞄準鏡，也可裝上瑞士軍用夜視瞄準鏡。
SGC42突擊步槍的變型槍MPC41卡賓槍、SGE22突擊步槍和MPE21卡賓槍雖然槍管長度及使用槍彈不同，但基本結構相同。
彈匣由薄鋼板衝壓後焊接成型，其中5.6mm口徑的SGC42和MPC41的彈匣容量有20發或30發兩種；而6.45mm口徑的SGE22和MPE21的彈匣容量只有25發一種。彈匣由帶連桿的彈匣卡筍固定。彈匣卡筍連桿的形狀及長度，隨有無扳機護圈而不同。
| 全槍長 | 1010 mm |
| 槍管長 | 765 mm |
| 空槍重 | 4.18 mm |
| 理論射速 | 800 rpm |
無托型