斯太爾acr是美國先進戰鬥步槍（AdvancedCombatRifle）計畫的4種候選方案之一，在通過了阿伯丁試驗場的安全與工程試驗後，又參加了在本寧堡步兵學校的野戰評估試驗。但所有4個方案都沒有達到命中率比M16A2步槍提高100％的要求，ACR計畫被中止。
由於ACR計畫的基本要求是要在戰場壓力下提高命中率，4種候選方案都是從新型彈藥入手，斯太爾選擇的突破口是箭形彈。箭形彈技術原本在1960年代美國陸軍試驗SPIW計畫時就曾採用過，但當時箭形彈的概念失敗了。斯太爾ACR重新嘗試箭形彈技術，並取得了一定的成功。
5－5.56mmSCF斯太爾箭型彈
Steyr ACR彈藥設計
該彈名義上是5.56mm口徑，採用簡單的圓筒形塑膠彈殼。箭形彈（或飛鑣）通過四瓣式彈托定位完全埋在彈殼內。高碳鋼箭形彈直徑約1.5mm（0.6英寸），長約41mm（1.6英寸），重0.66克（多數資料為10格令，據說準確的重量是9.85格令）。塑膠彈殼沒有底緣或者拉殼溝槽，環形底火緊貼在彈殼內壁上。箭形彈的重量很輕，比SS109彈輕了一半，在相同負重條件下每名戰鬥成員攜帶的彈藥可成倍地增加，但箭形彈更重要的優勢是速度，斯太爾ACR發射時槍口初速達到1450m/s（4750fps），在600米時的存速仍然有910m/s（2980fps），據說可穿透鋼板和當時已有的防彈衣。而且彈道極為平直，後坐力也低。
箭形彈結構圖獨特的設計
為了發射這種獨特的槍彈，斯太爾ACR也採用了獨特的設計。名義上槍管口徑是5.56mm，有一段非常慢的膛線使箭形彈穩定，讓箭形彈依靠自己的小尾翼來保持飛行的穩定。起落式槍機是斯太爾ACR最大的特點，這是一個可以上下活動的獨立彈膛，由導氣系統驅動，導氣活塞是環形結構，套在槍管外表。其動作過程如下：
首先，當彈膛是空的時候，先用手拉動拉機柄待擊第一發彈。此時彈膛位置向下移動，與彈匣中最高一發彈結合，導氣活塞和活塞桿留在最後的位置。當扣壓板機時，活塞桿和導氣活塞被釋放並在復進簧的壓力下向前移動。在這個運動中，首先，由特殊的撞錘把第一發彈從彈匣向前推進彈膛中，然後在凸輪和彈膛復進簧的作用下，把裝有槍彈的彈膛上升到最高位置。在彈膛與槍管成一軸線時，固定擊針通過彈膛頂端的孔進入並穿透彈殼壁，從而擊發底火併發射槍彈。當箭形彈通過導氣孔時，一些火藥燃氣開始推動導氣活塞向後，通過活塞桿和凸輪，把帶著空彈殼的彈膛從槍管上降低並重新落到彈匣上。然後撞錘會把彈匣中的下一發彈推進彈膛內，新的槍彈進入彈膛時會把留在彈膛內的空彈殼向前頂出，空彈殼從前面的拋殼口推出。接著再繼續上述的射擊循環。總之，裝填後的彈膛是留在最下面的位置，等待下一次扣板機才開始上升。拋殼口位於步槍底，在彈匣前方，這樣也就解決了無托槍的另一個問題——不需要改變拋殼方向就能換手射擊。由於這種特殊的拋殼方式不需要拉殼鉤，所以彈殼了就不需要底緣。
斯太爾ACR的結構除了上述特徵，斯太爾ACR的外形很簡潔，整體式聚合物外殼的前半段像一個圓筒，中間下方有AUG式的握把，頂部有安裝機械瞄具的提把，但標配1.5～3.5倍的變倍光學瞄準鏡。貫穿式快慢機有保險、連發和3發點射3個位置。24發雙排彈匣採用半透明塑膠製成，方便射手觀察彈匣余彈量。斯太爾ACR不用工具就可以進行分解。由於無托結構，全長只有30.7cm，比M16A2短了25％。整槍採用大量的高強度合成材料和模組化結構，便於維護和後勤供應。
主要的缺點
斯太爾ACR主要的缺點，如美國測試所顯示，是槍彈由於箭形彈的塑膠彈殼強度容易變形導致膛壓的改變。改變壓力是指改變槍口初速和彈道的改變，所以準確性受影響。然而，這通過試驗不同的材料和組合方法能得到解決，而且它可能已經被斯太爾解決了，預備提供步槍給下一個申請者。
在ACR試驗中該武器運作得很好，只是有兩個主要問題需要解決。一是箭形彈的塑膠彈殼強度不足，容易受到外力而變形，結果射擊時會導致膛壓改變，結果影響了槍口初速和彈道的改變，因而影響了射擊精度的穩定性。這個問題可以通過試驗不同的材料和組合方法來到解決，也許斯太爾可能已經解決了，作為技術儲備了。另一個問題則較難解決，彈托在飛出槍管時就會散開，但這樣可能危及附近的士兵，或者在射手貼地射擊時可能會反彈。此外還有一個次要的問題，就是拋殼口的位置，如果射手沒有戴上手套，可能會被彈殼灼傷手腕。
斯太爾ACR由於有極高的彈速，在實際射程內的飛行時間非常短（打到300米大約需時0.2秒），而且彈道平直，幾乎達到光線槍的表現，射手射擊前不需要考慮太多提前量和彈道高的計算——就是說，即使目標在高速運動中，只要瞄準了也很容易命中。斯太爾ACR有好殺傷力和穿甲能力，而且射擊後坐很低。但這樣的優點仍不足以達到M16A2雙倍命中率的表現，其他3種方案也是如此，因此ACR計畫才被放棄。直到現在，斯太爾ACR還保留在原型階段，連試產都沒有，因而上述的問題也沒有機會得到解決。
全槍長765mm
Steyr ACR槍管長540mm
空槍重3.23kg
彈匣容量24rds
膛線纏距2160mm
