Smith預估器

Smith預估控制是一種廣泛套用的對純滯後對象進行補償的控制方法,實際套用中,表現為給PID控制器並接一個補償環節,該補償環節稱為Smith預估器。Smith預估補償是在系統的反饋迴路中引入補償裝置,將控制通道傳遞函式中的純滯後部分與其他部分分離。其特點是預先估計出系統在給定信號下的動態特性,然後由預估器進行補償,力圖使被延遲了的被調量超前反映到調節器,使調節器提前動作,從而減少超調量並加速調節過程。如果預估模型準確,該方法能後獲得較好的控制效果,從而消除純滯後對系統的不利影響,使系統品質與被控過程無純滯後時相同。

Smith預估器

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