SAE J1939協定

SAE J1939（以下簡稱J1939）是美國汽車工程協會（SAE）的推薦標準，用於為中重型道路車輛上電子部件間的通訊提供標準的體系結構。它由“卡車與大型客車電氣與電子委員會”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下屬的“卡車與大型客車控制和通訊網路附屬委員會”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）開發編寫。 J1939基於德國Bosch公司（Robert Bosch GmbH）開發的控制器區域網路（CAN：Controller Area Network），可達到250Kbps的通訊速率。它描述了重型車輛現場匯流排的一種網路套用，包括CAN網路物理層定義、數據鏈路層定義、套用層定義、網路層定義、故障診斷和網路管理。在SAE J1939協定中，不僅僅指定了傳輸類型、報文結構及其分段、流量檢查等，而且報文內容本身也做了精確的定義。目前，J1939是在商用車輛、艦船、軌道機車、農業機械和大型發動機中套用最廣泛的套用層協定。

SAE J1939協定

SAE：Society of Automotive Engineers汽車工程協會

J1939網路套用

1、J1939物理層（基於J1939-11/15）

2、J1939數據鏈路層（基於J1939-21）

3、J1939網路層（基於J1939-31）

4、J1939套用層（基於J1939-71）

5、J1939網路管理（基於J1939-81）

6、J1939診斷（基於J1939-13/73）

第一層物理層：描述在其它事物中與物理媒介的電子接口；

第二層數據鏈路層：描述通過基於CAN 2.0B技術規格的CAN的數據通信；

第三層網路層：主要描述兩個網路部分間針對報文傳輸的網橋的功能，並且只與 J1939網橋實現相關；

第四層傳輸層：基本上描述的是針對報文申請模式、確認傳輸和大數據塊的分段傳輸的各種網路服務；

第七層套用層：描述實際的數據(參數或帶有值域的網路變數、解析度、物理單元和傳輸類型)。每個報文無歧義地對應一個數(參數組數)；

由於網路管理（基於J1939-81）可以被當作一個分離的單元，能直達硬體(第一層)，因此在這個層模型中，該模組是作為右手邊的一個獨立的功能塊。網路管理基本上包括自動分配或決定節點地址(即插即用原則)。在SAE J1939中沒有定義節點監視，因而必須在套用時通過循環報文實現。