SA-10是蘇聯國土防空軍第三代地對空飛彈系統。從1967年開始研製，1981年裝備國土防空軍，為全空域大型防空飛彈，具有反巡航飛彈能力。20世紀80年代年代中期前蘇生產裝備了約110枚。原為固定陣地發射，有說法已研製生產了車載機動式。
主要型號 SA-10（S-300P）系列從1967年開始研製，共發展了如下六種系統：
原型S-300P（SA-10A），1982年裝備的S-300PM（SA-10B），1985年裝備的S-300PMU(SA-10C)， 1993年裝備的S-300PMU1（SA-10D），1998年公開的S-300PMU2（SA-10E），1999年公開的S-300PMU3（SA -10F）。S-300P的原型是半機動型，S300PM及之後的型號全為機動型。
SA-10防空飛彈各型別除了一些分系統性能得到很大提高和改善外，最大的不同是所配備的飛彈性能的不同。他們的飛彈分別為：5V55K，5V55R，5V55RUD，48N6E，48N6E2，9M96E，9M96E2。前五種飛彈的重量均在1800公斤左右，射程依次為：47，75，90，150，200公里，戰鬥部均在150公斤左右，彈徑在0.5米左右。前三種飛彈不具備攔截戰術彈道飛彈（TBM）的能力，經過重大改進的48N6E/48N6E2兩種飛彈對TBM具備了40公里的攔截能力，48N6E2比48N6E攔截距離和範圍更遠更大，可將TBM在空中有效摧毀。用於S-300PMU3/4系統的9M96E/9M96E2的發射質量、彈徑、戰鬥部重量都比之前的型號大大減小，射程為40/120公里，前者以反TBM為主，後者以打擊飛機目標為主。S-300PMU系列的一個發射筒可裝4枚9M96E/9M96E2飛彈，從而大大增強了系統的火力密度。
基本數據薩姆-10A（SA-10A）防空飛彈
型號：SA-10A（前蘇聯/俄羅斯編號S-300P/S-300PT）
綽號：“雷聲-A”(Grumble-A)
飛彈型號： 5V55K（前蘇聯/俄羅斯編號5B55K）
總長： 7米[7.25米]
直徑： 0.45米[0.508米]
翼展： 1米[1.124米]
總重量： 1480千克[1480－1500千克]
射程： 47千米
最小射程： 5千米
最小射高： 25米
馬赫數： <6.7M
最大過載： 21g
單發殺傷機率： 70％
目標最大速度： 1167米/秒
引信： 無線電近炸/觸發引信
戰鬥部型號： 殺傷爆破戰鬥部
戰鬥部重量： 100千克[133千克]
主動力型號： 單級固體推進劑火箭發動機
發射方式： 四聯裝垂直發射
制導方式： 無線電指令/無線電指令＋TVM＋慣性制導
最大載彈量（營）： 48
同時攔截目標（營）： 6
同時制導飛彈（營）： 12
對1個目標所需飛彈： 1-2
系統展開時間： 5分鐘（如需現場更換或裝填飛彈，則需要30分鐘）
系統間隔時間： 3秒
系統反應時間： 15秒
載車最大公路速度： 60千米/小時。
