前衛-1單兵防空飛彈
我國第三代攜帶型防空飛彈，為單兵肩扛式。具備最先進的抗紅外干擾能力，可以在人為和環境紅外干擾信號中，識別出目標信號，“發射後不用管”。
作戰高度：10~3500米
作戰距離：500~6000米
制導模式：被動紅外尋的
控制模式：比例引導
飛彈速度：600米/秒
動力系統：雙固體發動機
系統總重：18千克
飛彈重量：11.32千克
飛彈長度：1590毫米
飛彈直徑：72毫米
QW-2（前衛2號）攜帶型單兵肩射防空飛彈
QW-2（前衛2號）攜帶型單兵肩射防空飛彈是中國研製的新型防空飛彈，圖為單兵操作的QW-2（前衛2號）攜帶型單兵肩射防空飛彈，是在前衛1的基礎上重新設計改進的。能打擊高度10米至3500米的目標，最大殺傷斜距離6000米。
