1937年10月，捷克軍方提出一款新式輕型坦克的需求，隨候選中了TNHS，再經由斯科達廠稍加改良之後，於1938年元月推出了LTvz.38，並於7月獲得捷克軍方的150輛訂單。
乘員 4人 長度 4.61 米 闊度 2.14 米 高度 2.40 米 重量 9.5噸 裝甲與武器 裝甲 A-D型：8-30毫米 E型：50毫米 主要武器 1 x 37毫米 L/47.8炮 次要武器 2 x 7.92毫米ZB53機槍 機動性 發動機 汽油Praga EPA 6-cylinder 126匹 ( 95千瓦) 懸掛系統 鋼板彈簧 平地時速 42公里/小時 馬力/重量 13匹/噸 行動距離 160至250公里但隨著捷德因為蘇台德區問題及隨後的幕尼黑會議造成的緊張局勢，捷克軍方除了動員備戰，也向斯科達廠催促儘快生產。1938年歲末，20輛先導生產車即進入捷克裝甲部隊服役。 1939年3月16日，德國併吞捷克，LTvz.38也就跟著被德軍接收，由於其性能與初期型的PZ.III旗鼓相當，加上性能優秀，結構簡單又耐用，因此德軍乃將其配屬於第七、第八裝甲師，並且命斯科達廠繼續生產，同時改編號為PZ.38(t)。
PZ.38(t)共生產了1411輛，其中最終型的G型就有325輛，正面裝甲更加厚到50毫米，儘管在1942年以後，此車就已經是落伍的車種，但德軍的二線單位仍大量使用，甚至到了戰爭後期還以各式變種車款繼續活躍（主要在東戰線），總計有以下變種。
