1:減速機名稱--PX型行星減速機 2:減速比---3-512 3:輸出扭矩---4.5Nm……1800Nm……具體型號:px40 PX60 PX90 PX115 PX142 PX190 參考資料:中國減速機網(http://www.chinajiansuji.cn/)