PR2

PR2 (Personal Robot 2, 個人機器人2)是威樓加拉吉生產的機器人。它的前身是斯坦福研究生埃里克·伯格和基南·威羅拜克開發的PR1機器人。PR2價格高昂，2011年零售價高達40萬美元。PR2現主要用於研究。

PR2有兩條手臂，每條手臂七個關節，手臂末端是一個可以張合的鉗子。PR2依靠底部的四個輪子移動。在PR2的頭部，胸部，肘部，鉗子上安裝有高解析度攝像頭，雷射測距儀，慣性測量單元，觸覺感測器等豐富的感測設備。在PR2的底部有兩台8核的電腦作為機器人各硬體的控制和通訊中樞。兩台電腦安裝有Ubuntu和ROS。

PR2在插插頭

依靠強大的ROS平台，PR2已能夠獨立完成多種複雜的任務。到如今，PR2能夠自己開門，找到插頭並給自己充電，能打開冰櫃取出啤酒，能打簡單的檯球等等。

由於PR2價格高昂而且能力還達不到商業套用的要求，如今PR2主要用於研究。到2010年底，僅斯坦福，麻省理工學院，卡內基梅隆大學等美國少數大學和一些研究機構擁有PR2。