OH-1的原型OH-X於1996年8月初首飛成功,於1987年生產,2000年服役。研製經費已經達到8.5億美元。目前由日本川崎、三菱、富士三家公司聯合製造。OH-1主要用於偵察敵方地面目標情況,將獲取的信息傳給AH-1等日本武裝直升機和地面指揮機關,發起攻擊。除偵察用途外,OH-1也能勝任一定的對地攻擊和空戰任務。
OH-1偵察直升機重量為3.5噸級。該機使用了大量複合材料,使用了日本航空工業的4片碳纖維複合材料槳葉/槳轂、無軸承/彈性容限鏇翼和涵道尾槳等最新技術。縱列式座艙內裝有其他武裝直升機少有的平視顯示器。該機防護力強,性能先進,短翼下可掛多枚自衛飛彈或2噸重的武器。槳葉可抗12.7mm槍彈的命中。尾槳8片槳葉採用非對稱布置,降低了噪音,減少震動。據日本軍事愛好者稱該機飛行表演時發出的聲響,明顯小於AH-1武裝直升機。該機裝兩台日本三菱公司研製的XTS1-10渦軸發動機,功率為660千瓦,自身重量較小。
該機該機最大設計速度為280千米/小時,在10米貼地高度速度可達55千米/小時,活動半徑200千米。機動性良好,完全可以與其他武裝直升機相比,在本頁的視頻連結中可疑看到這一點。。全裝備重量3500千克。OH-1機身兩側的短翼可掛載飛彈及副油箱,兩個掛點各裝一個雙聯飛彈發射器,共能帶4枚東芝-91型近距空對空飛彈。內側各掛一個副油箱,續航時間為1小時。
目前陸上自衛隊部署了兩個攻擊直升機營, 每營裝備18架AH-1S武裝直升機、12架OH-1觀察直升機。OH-1服役後將逐步淘汰日軍的美制OH-6直升