直流電樞繞組分疊繞組、波繞組和蛙繞組3種。每個線圈的兩個出線端連線到換向器的兩個換向片上,兩者在換向器圓周表面上相隔的距離稱為換向器節距,用Ys表示。不同形式的繞組具有不同的換向器節距。
有單疊繞組和復疊繞組之分。單疊繞組是將同一磁極下相鄰的線圈依次串聯起來,構成一條並聯支路,所以對應一個磁極就有一條並聯支路。單疊繞組的基本特徵是並聯支路數等於磁極數。各條支路間通過電刷並聯。單疊繞組線圈的換向器節距Ys=1。Ys>1者稱復疊繞組。比較常用的是Ys=2的復疊繞組,又稱雙疊繞組。雙疊繞組在一個磁極下有兩條並聯支路。例如一台四極直流電機,採用雙疊繞組時,共有8條並聯支路。各條支路間也是通過電刷並聯。電刷組數等於電機的極數。其中一半為正電刷組,另一半為負電刷組。疊繞組的並聯支路數較多,它等於極數或為極數的整倍數,所以又叫並聯繞組。