圖書信息
MATLAB語言與控制系統仿真實訓教程
書 名: MATLAB語言與控制系統仿真實訓教程
作 者：劉振全
出版時間： 2009年09月
ISBN: 9787122060617
開本： 16開
定價: 38.00 元
內容簡介
《MATLAB語言與控制系統仿真實訓教程》共分為8章，內容包括：MATLAB操作基礎、MATLAB語言的數值運算、MATLAB繪圖、控制系統的數學模型、控制系統時域分析MATALB仿真、控制系統頻域分析MATLAB仿真、控制系統根軌跡分析MATLAB仿真、控制系統的Simulink仿真等。
《MATLAB語言與控制系統仿真實訓教程》內容深入淺出、圖文並茂、理論與實訓緊密結合，各章之間既相互聯繫又相對獨立，讀者可根據需要選擇閱讀。《MATLAB語言與控制系統仿真實訓教程》每章內容都包括兩部分，一部分為理論講解，以豐富多樣的實例作為支撐；另一部分為與理論部分配套的MATLAB仿真實訓，本部分與理論部分前後呼應，同時密切結合生產實踐。
為便於讀者學習，《MATLAB語言與控制系統仿真實訓教程》提供輔助學習光碟，光碟包括例題及實訓部分參考程式。
《MATLAB語言與控制系統仿真實訓教程》也可作為自動化、電氣自動化、測控技術與儀器、機械電子、計算機仿真、信息處理、計算機套用等大專院校本科生、研究生的教材或教學參考書。
圖書目錄
第1章 MATLAB操作基礎
1.1 MATLAB概述
1.1.1 MATLAB的功能特點
1.1.2 初識MATLAB
1.2 MATLAB的安裝與集成環境
1.2.1 啟動與退出MATLAB集成環境
1.2.2 MATLAB主視窗
1.2.3 MATLAB命令視窗
1.2.4 MATLAB工作空間視窗
1.2.5 MATLAB歷史命令記錄視窗
1.2.6 MATLAB的Start按鈕
1.3 MATLAB幫助系統
1.3.1 MATLAB幫助視窗
1.3.2 MATLAB幫助命令
1.3.3 MATLAB演示系統
1.4 MATLAB工具箱
1.5 MATLAB的變數
1.5.1 MATLAB變數與運算符
1.5.2 MATLAB特殊變數
1.5.3 MATLAB數據的變數精度與顯示方式
1.6 實訓
1.6.1 實訓目的
1.6.2 實訓內容
第2章 MATLAB語言的數值運算
2.1 MATLAB變數與賦值
2.1.1預定義變數
2.1.2 變數命名與賦值語句
2.1.3 記憶體變數的刪除與修改
2.2 MATLAB矩陣
2.2.1 MATLAB矩陣的建立
2.2.2 MATLAB矩陣的數據處理
2.2.3 MATLAB特殊矩陣
2.3 MATLAB矩陣運算
2.3.1 MATLAB矩陣的算術運算
2.3.2 MATLAB關係運算
2.3.3 MATLAB邏輯運算
2.4 MATLAB矩陣分析
2.4.1對角陣與三角陣
2.4.2 矩陣的轉置與旋轉
2.4.3 矩陣的逆與偽逆
2.4.4 方陣的行列式
2.4.5 矩陣的特徵值與特徵向量
2.4.6 矩陣的秩與跡
2.4.7 向量和矩陣的範數
2.4.8 矩陣的條件數與線性方程組的性態和解的誤差分析
2.4.9 矩陣的超越函式
2.5 MATLAB基本數學函式
2.5.1 三角函式與雙曲函式
2.5.2 其他常用函式
2.6 MATLAB多項式及其運算
2.6.1 多項式的建立
2.6.2 多項式的四則運算
2.6.3 多項式的求值與求根運算
2.6.4 多項式的構造
2.6.5 多項式的微分
2.7 MATLAB多項式插值和擬合
2.7.1 多項式插值
2.7.2 多項式擬合
2.8 線性方程組的數值解
2.8.1 矩陣相除法求解線性方程組
2.8.2 消去法求解線性方程組
2.9 MATLAB數值積分與微分
2.9.1 MATLAB數值積分
2.9.2 MATLAB數值微分
2.10 非線性方程數值求解與函式極值
2.10.1 非線性方程數值求解
2.10.2 函式極值
2.11 實訓
2.11.1 實訓目的
2.11.2 實訓內容
第3章 MATLAB繪圖
3.1 二維曲線繪圖
3.1.1 基本繪圖函式與圖形視窗分割函式
3.1.2 plot(x)繪圖
3.1.3 plot(xyS)繪圖
3.1.4 plot(x1y1S1xnynSn)繪圖
3.1.5 二維曲線其他繪圖方式
3.1.6 圖形標註與坐標控制
3.1.7 圖形的可視化編輯
3.2 三維圖形的繪製
3.2.1 三維曲線的繪製
3.2.2 三維曲面的繪製
3.2.3 其他三維圖形的繪製
3.3 圖形修飾處理
3.3.1 視點處理
3.3.2 色彩處理
3.3.3 光照處理
3.4 動畫製作
3.4.1 動畫製作函式
3.4.2 彗星圖
3.4.3 幀動畫
3.4.4 程式動畫
3.5 實訓
3.5.1 實訓目的
3.5.2 實訓內容
第4章 控制系統的數學模型
4.1 控制系統的數學模型基礎知識
4.1.1 數學模型的定義、特點、分類
4.1.2 控制系統的微分方程
4.1.3 控制系統的傳遞函式
4.1.4 控制系統的結構圖
4.1.5 典型控制系統結構圖與常用傳遞函式
4.2 控制系統數學模型的MATLAB描述
4.2.1 傳遞函式模型（TF模型）
4.2.2 零極點模型（ZPK模型）
4.2.3 狀態空間模型（SS模型）
4.2.4 控制系統傳遞函式的部分分式展開
4.3 控制系統模型的基本結構
4.3.1 串聯連線結構
4.3.2 並聯連線結構
4.3.3 反饋連線結構
4.4 不同模型對象的相互轉換和模型數據的還原
4.4.1 TF模型、ZPK模型、SS模型三種模型參數之間的相互轉換
4.4.2 LTI對象模型之間的相互轉換
4.4.3 LTI對象模型數據的還原
4.5 控制系統的數學模型MATLAB實訓
4.5.1 實訓目的
4.5.2 實訓內容
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