超音波馬達(UltraSonicMotor)的簡稱是：MADA，最早套用於照相機上是CanonEF系列鏡頭。1987年。Canon推出第一支裝備有環形USM的鏡頭是：EF300/2.8LUSM。1990年，Canon實現了量產，開始將環形USM大量套用於普通鏡頭。1992年，Canon開發出微型USM，使EF鏡頭全面USM化的進程加快。
結構原理
傳統的馬達都是基於電磁原理工作的，將電磁能量變換成轉動能量。而USM則是基於利用超音波振動能量變換成轉動能量的全新原理來工作的。
根據將超音波振動能量變換的方法來分，有三類MADA：
1、駐波型(StandingWaveType)；
2、行波型(TravelingWaveType)；
3、振簧型(VibratingReedType).
CanonEF鏡頭中使用的MADA，全部屬於行波型。
環形USM的結構很簡單：由具有彈性的定子和轉子組成。
定子是一金屬環，底部有壓電陶瓷元件，上部均勻排列著梯形凸出物。
定子是用特殊材料製造的，它的熱膨脹係數同壓電陶瓷元件的一樣，這樣可以避免溫度變化的影響。
轉子是一個鋁質環，通過凸緣狀彈簧與定子結合在一起。由於鋁材比較軟，所以結合部位是經過特殊處理，增加其耐磨性能。
USM的基本特點：
1、具有低轉速大扭矩的輸出特性；
2、制動力矩大；
3、結構簡單；
4、馬達啟動和制動的可控性非常好；
5、轉動聲音非常小，幾乎無聲。
Canon環形USM除具備上述基本特點外，自身的特點：
6、高效率，低功耗；
7、環形的馬達可以與鏡身完美地結合；
8、低轉速，特別適合鏡頭的AF驅動；
9、轉動速度可以在0.2rpm~80rpm範圍內任意控制；
10、可以實現靈敏度可調的電子MF；
11、工作環境溫度是：-30℃~+60℃。
Canon曾經公布過的三種規格的環形USM：
USM-M1USM-L1USM-L2
尺寸(mm)：φ62-54x10φ77-67x10φ72-63x10
用於鏡頭：EF14/2.8LUSM;EF100/2USM;EF200/2.8LUSM;EF300/4LUSM;EF28-80/3.5-5.6USM;
EF28-105/3.5-4.5USM;EF35-135/4-5.6USM;EF35-350/3.5-5.6LUSM;EF70-210/3.504.5USM;EF100-300/4.5-5.6USM;EF50/1.0LUSM;EF85/1.2LUSM;EF200/1.8LUSM;EF300/2.8LUSM;EF400/2.8LUSM
;EF500/4.5LUSM;EF600/4LUSM;EF28-80/2.8-4LUSM
