主要設定 乘員 7人 長度 6.02米 闊度 2.87米 高度 2.05米 重量 22.97噸 裝甲與武器 裝甲 51毫米 主要武器 105毫米M1/M2榴彈炮 次要武器 .50 BMG 白朗寧M2機槍 機動性 發動機 R-975 C1型引擎 400或340匹（298或254千瓦） 懸掛系統 垂直渦輪型彈簧懸掛系統（VVSS） 平地時速 40千米／小時 馬力/重量 17.4或14.8匹／噸 行動距離 193公里得到戰爭的經驗後，美軍明白到需要一種火力強大的自行火炮來掩護步兵作戰。此外，汲取半履帶車裝甲過於薄弱的教訓後，美國當局於是希望把這款自行火炮的裝甲加厚，並換上全履帶。而當局亦決定以M3李中戰車的底盤作為該款自行火炮的基礎，並命名為T32自行火炮。
經過修訂後，用作製造自行火炮的M3中戰車底盤加上了一個開放式頂部設計，並架置一門105毫米榴彈炮，此外還配上一支白朗寧機槍。1942年2月，T32自行火炮被更名為M7自行火炮，並開始投入生產。
雖然最早期的M7自行火炮是為了美軍作戰而製造，但根據美國提出的“租借法案”中，美國承諾為盟國提供戰爭物資，所以有為數90架的M7自行火炮被運往北非協助英軍第八軍團作戰。而這支英軍部隊最早在第二次阿拉曼戰役中使用這批自行火炮，為這款自行火炮進行實戰試驗。後來，M7自行火炮在北非戰場中取得極大成功，英國更因此向美國要求5,500架該自行火炮，但由於要求數量太多，直至戰爭結束時，這個要求也未能全數完成。
然而，初生產的M7自行火炮亦存在一些問題。因為早期的M7自行火炮是為美軍而生產，有些部份並不合乎英軍的標準。這意味著美國自用及運往英國的M7自行火炮需要分開製造，從而導致美軍後勤工作更為複雜。這個問題直至1944年，英國把M7牧師式自行火炮改良出“司事式自行火炮”才能全面解決。而在這個時間之前，英軍一直在北非戰場、義大利戰場及諾曼第戰役中使用M7自行火炮，而當司事式自行火炮面世後，才把這些M7自行火炮改良成“袋鼠裝甲運兵車”。而在美軍部隊中，M7自行火炮在作戰中取得很大成功。美軍每個裝甲師也配備了三架M7自行火炮，為他們提供有效的火力支援。
美國總計生產了3,490架M7自行火炮，即使經歷二次大戰後，美軍仍繼續投入使用這款自行火炮。如在韓戰中，聯合國軍就曾使用這款自行火炮與北韓軍作戰。
