開發
得到戰爭的經驗後，美軍明白到需要一種火力強大的自行火炮來掩護步兵作戰。此外，汲取半履帶車裝甲過於薄弱的教訓後，美國當局於是希望把這款自行火炮的裝甲加厚，並換上全履帶。而當局亦決定以M3李中戰車的底盤作為該款自行火炮的基礎，並命名為T32自行火炮。
經過修訂後，用作製造自行火炮的M3中戰車底盤加上了一個開放式頂部設計，並架置一座105毫米的榴彈炮，此外還配上一支白朗寧機槍。1942年2月，T32自行火炮被更名為M7自行火炮，並開始投入生產。
套用
雖然最早期的M7自行火炮是為了美軍作戰而製造，但根據美國提出的“租借法案”中，美國承諾為盟國提供戰爭物資，所以有為數90架的M7自行火炮被運往北非協助英軍第八軍團作戰。而這支英軍部隊最早在第二次阿拉曼戰役中使用這批自行火炮，為這款自行火炮進行實戰試驗。後來，M7自行火炮在北非戰場中取得極大成功，英國更因此向美國要求5,500架該自行火炮，但由於要求數量太多，直至戰爭結束時，這個要求也未能全數完成。
然而，初生產的M7自行火炮亦存在一些問題。因為早期的M7自行火炮是為美軍而生產，有些部份並不合乎英軍的標準。這意味著美國自用及運往英國的M7自行火炮需要分開製造，從而導致美軍後勤工作更為複雜。這個問題直至1944年，英國把M7牧師式自行火炮改良出“司事式自行火炮”才能全面解決。而在這個時間之前，英軍一直在北非戰場、義大利戰場及諾曼第戰役中使用M7自行火炮，而當司事式自行火炮面世後，才把這些M7自行火炮改良成“袋鼠式裝甲運兵車”。而在美軍部隊中，M7自行火炮在作戰中取得很大成功。美軍每個裝甲師也配備了三架M7自行火炮，為他們提供有效的火力支援。
美國總計生產了3,490架M7自行火炮，即使經歷二次大戰後，美軍仍繼續投入使用這款自行火炮。如在韓戰中，聯合國軍就曾使用這款自行火炮與北韓軍作戰。
派生型號
型號 說明
M7自行火炮 第一架M7自行火炮是由M3中戰車改良而成。為了維持一個模糊的輪廓以便偽裝，美國特意把M7車上榴彈炮的提升角度限制在35°。1942年5月，在M7自行火炮生產不足一個月的時間內，它又再次被改造，以求把炮彈的上限由24發提升至69發。美國當局打算把7發炮彈安置在車身左側，5發在右側，剩餘的安放在裝甲板下面。此外，M7自行火炮在M3中戰車的基礎下進行了更多的修改，達致和美軍主力戰車M4雪曼有著更多的共同性。
M7B1自行火炮 這型號是在M4中戰車的基礎上完成改良，並在1943年9月至1945年1月完成標準統一，美國更宣布此型號將代替舊有M7自行火炮的生產標準。
M7B2自行火炮 這型號主要在韓戰中套用。由於在戰爭中，榴彈炮提升角度的限制成為一個棘手的問題，所以美國當局把其提升角度加寬至65°，而機槍的轉動角度也提升至360°。這是因為朝鮮境內目凹凸不平的地理環境，敵人往往在高地進行伏擊，所以才需加寬主炮的提升角度。
袋鼠式裝甲運兵車 在M7自行火炮中拆卸主炮而成的裝甲運兵車。為了大量把加拿大士兵運輸往歐洲戰場，英國把被替代的M7自行火炮改裝為裝甲運兵車。此型號除了乘員兩人外，還可另外裝載二十名兵員。總計有102架M7自行火炮改裝成這款型號。
