研製過程
HS-293飛彈後視圖Hs-293出現之時，世界上尚無“飛彈”一詞，當時，德國將其稱之為“空中魚雷”。該型飛彈於1939年由亨舍爾公司（Henschel Flugzeugwerke AG）開始研製，項目主持人是赫伯特.A.華格納（Herbert A. Wagner ）博士為首的研究團隊。 項目由改裝普通航空炸彈開始，將SC-500型普通航空炸彈裝上輕質合金的彈翼和尾翼，1940年5月，製成了Hs-293V2滑翔炸彈。
1940年7月，在Hs-293V2炸彈及其載機上分別安裝無線電指令接收和發射系統，使炸彈具有機動攻擊能力。1940年9月，進而成功研製出Hs-293V3可控滑翔炸彈。同年12月，又將液體火箭發動機加掛在Hs293V3腹下，克服了航程短的弱點，試製成Hs293A0。
1940年12月17日，Hs293A0在佩內明德試飛成功。1943年7月，該彈在安裝了最新研製成功的固體火箭發動機後試驗成功，成為世界上第一種實戰化的空艦飛彈Hs293A1。
1943年盟軍進入義大利後在福賈（Foggia）機場繳獲了完整的Hs-293飛彈，並迅速研製出了無線電干擾機，分發到艦隊中，導致Hs-293A系列的攻擊成功率大大下降。針對這一情況，亨舍爾公司又研製出的Hs-293B，採用了有線制導方式，彈體尾部的線筒中有長達12千米的導線，並用FuG-207“多特蒙德”型發信機和FuG-237“杜伊斯堡”型接收機，替換了先前的“基爾”III/FuG-230b收發系統。德國空軍認為只有在超過70%的攻擊行動中受到干擾才有必要將無線制導型更換為有線制導型。由於這種情況並未出現，因此Hs-293B沒有投入生產。
此外還製造了一小部分Hs-293C，用於攻擊艦船的水線以下部分，等於是採用基本型彈體的Hs-294。在投入生產前，該型被改稱為Hs-293A2，準備用來替換基本型。
HS-293電視制導飛彈Hs-293D是一種劃時代的設計，在彈首加裝了電視攝像頭，用無線電將圖像傳回載機，使轟炸機組可以在惡劣天氣下進行攻擊。這種飛彈的特徵是安裝在尾部用於視頻傳輸的八木天線和彈首的攝像機整流罩，1944年8月進行了首次成功的實驗，使用“Seedorf”3型和“Tonne”4a型制導裝置。據德方稱製造數量為255枚，並擊中過一艘英軍戰艦。不過由於電視制導系統可靠性不佳，該型號最後被取消。
Hs-293E是試驗型號，使用擾流板代替傳統的操縱面控制機構。這種操縱機構被用在Hs-293A2的最終型上，不過沒有投入實用。
使用無尾三角翼的Hs-293F於1943年後期取消了開發。帶有末段引導頭用於俯衝轟炸的Hs-293G則從未通過實驗階段。
Hs-293H是在Hs-293A基礎上改制的空空飛彈，用於攻擊轟炸機編隊，裝備兩部HWK-109-542或斯密丁（Schmidding）109-513火箭引擎，配備聲學近炸引信和新型制導系統，總重980公斤，戰鬥部300公斤。該彈制.造了8枚原型。
Hs-293I配備了更大的戰鬥部，但是從未投產。
Hs-293V6是專門用於噴氣式飛機的型號，計畫使用Ar-234作為載機，但是由於噴氣機數量嚴重不足，只停留在設計階段。
Hs-293的新穎和複雜造成了居高不下的設備故障率和產品不合格率。按照德方統計，第40轟炸航空團的啞彈率為28%，第100轟炸航空團為25%；攻擊成功率方面，第40轟炸航空團為31%，第100轟炸航空團為55%。
結構特點
飛向目標的HS-293Hs-293A0使用基本型彈體和制導系統，為鋁製應力蒙皮、點焊式結構。彈體下方加裝了沃爾特HWK-109-507B型火箭助推器，火箭燃料為T-Stoff（過氧化氫）和Z-Stoff（高錳酸鈣或高錳酸鉀溶液），使用壓縮空氣將燃料注入燃燒室，可提供1320磅（600公斤）初始推力，12秒後燃料耗盡之前的最小推力為800磅（400公斤）。
彈翼位於彈體中部，略帶上反角。助推器掛在彈體腹部的掛架上。飛彈的基本型戰鬥部為德國空軍使用的500公斤SC-500通用航空炸彈，內含650磅Trialen 105炸藥（15% RDX，70% TNT，15%鋁粉），配用撞擊引信。後來證明該種戰鬥部對小型水面艦艇和運輸船的破壞效果並不好。
制導系統包括FuG-230b/E230“斯特拉斯堡”型無線信號接收器，在48至50兆赫間有18個預置頻率可使用，控制飛彈上的電磁傳動裝置調整操縱面；過濾與放大無線電信號的濾波單元；三相交流電陀螺儀，進動率2度/分；用於配比數據的高阻抗雙電位器；為接收器供電的210伏直流發電機；使用“Oemiz”電機和電位器的操縱機構，用於使操縱面回復到零位；24伏鐵/鎳電池，電量約14安時。早期型號在翼尖上有兩個導線收納艙，用於有線制導。但是在高速下（馬赫0.75-0.8）收納艙會產生巨大的阻力，因此後期型號取消了收納艙。
作戰使用
HS-293飛彈載機道尼爾-217KHs-293A0於1941年11月投產，之後在1942年1月改進型Hs-293A1投產。1941年分別使用He-177 A0和He-177 A1作為載機進行了攻擊實驗。列裝Hs-293的部隊有駐紮地中海的第100轟炸航空團（KG 100）和法國的第40轟炸航空團（KG 40），用於對艦攻擊。 Hs-293飛彈載機為Fw-200“禿鷹”，He-177“鷹獅”，He-111H和Do-217K，飛機上有專門的引擎廢氣輸送管用於在發射前對火箭發動機進行預熱。Hs-293在3300英尺高度投放時，該彈滑翔距離可達11公里，時速在435至900公里之間。
發射時，載機的最低時速要達到334公里（He-111）或400公里（He-177和Do-217）。操作時，載機使用FuG-203“基爾”（Kehl）III型無線電收發機送出操控指令，被飛彈上的FuG-230b接收機接收後對操縱面進行調整。該系統也是首種運用於航空器的目視制導系統。彈尾有一個紅色照發光管，可幫助射手進行引導。
實戰戰果
發射HS-293的亨克爾-111轟炸機Hs-293首次作戰記錄是在1943年8月25日，第40轟炸航空團的Do-217轟炸機在比斯開灣攻擊英軍反潛巡邏隊，英軍“Landguard”號和“Bideford”號護衛艦被擊傷。兩天后該團的18架Do-217使用該彈擊沉了英軍“白鷺”號護衛艦，死亡194人，也是首次使用制導炸彈擊沉船隻的戰例。1944年諾曼第登入後，Do-217轟炸機曾使用該彈對瑟堡盆地的水上橋樑進行攻擊以阻滯盟軍的攻勢。 Hs-293的其他戰果包括1944年1月擊傷“查維斯”（Jervis）號護衛艦，擊沉“Elihu Hale”號運輸船，1943年9月在愛琴海擊沉“大膽”（Intrepid）號驅逐艦，1944年2月擊沉“英格菲爾德”（Inglefield）號驅逐艦，1944年6月擊沉“博阿迪西亞”（Boadicea）號驅逐艦，1943年9月擊沉“Vasillisa Olga”號驅逐艦。該彈擊沉的艦船總噸位約為40萬噸1943年8月25日在比斯開灣炸沉一艘英國護衛艦；三天后又炸沉護衛艦“白鷺”號，重創一艘驅逐艦；9月11日和13日，在義大利附近海面重創美國巡洋艦“薩瓦納”號和英國輕巡洋艦“烏干達”號(也有資料稱，系另一種滑翔炸彈Fritz-X炸傷)；15日，炸沉醫院船“紐芬蘭”號；11月26日，在西地中海布日伊灣炸沉運輸船“羅赫納”號 。
1944年1月23日在義大利安奇奧海岸附近擊傷驅逐艦“賈維斯”號，24日擊沉醫院船“聖.戴維斯”號，重創驅逐艦“普尤克特”號，29日擊沉英國巡洋艦“斯巴達人”號(有資料說系Fritz-X炸沉)和一艘運輸艦。Hs293A1一共生產2300餘枚，擊沉盟軍艦船數十艘。該彈在無干擾的情況下命中率約40%。
性能參數
| 長度： | 3.82米 |
| 翼展： | 3.10米 |
| 水平尾舵長度： | 1.13米 |
| 垂直尾舵長度： | 0.98米 |
| 彈徑： | 0.47米 |
| 高度： | 1.09米 |
| 彈翼總面積： | 2.4平方米 |
| 翼載荷（發射時）： | 441公斤/平方米 |
| 翼載荷（跟蹤時）： | 390公斤/平方米 |
| 重量： | 550千克 |
| 推力： | 600公斤 |
| 射程： | 高度2.2千米：4千米 高度4千米：5.5千米 高度5千米：8.5千米 |
| 最高速度： | 260米/秒 |
| 平均速度： | 230米/秒 |
| 轉彎半徑： | 800米 |
| 最大過載： | 3g |
| 彈頭重量： | 500千克 |
| 發射重量： | 1045千克 |
| 飛行重量： | 967千克 |
| 燃料重量： | 78千克 |
Hs-293型號
Hs-293V1——不帶引擎的原型
Hs-293V2——安裝了萊茵金屬-博希格（Rheinmetall-Borsig）209-515或沃爾特（Walter）109-507引擎進行測試。一共制.造了約100枚。
Hs-293V3——安裝了E230無線電接收機，制.造了約100枚。
Hs-293A0，A1——被作為量產型，產量約1250枚。
Hs-293A2——將副翼更換為阻流板，簡化了控制系統 。
Hs-293V4——在A0型上安裝了簡化型控制系統。該型號的研製於1943年後期終止，但控制系統被沿用到Hs 298和Hs 117上 。
Hs-293V5——與A1型相似，但翼展更小，準備用在噴氣機上。
Hs-293V6——裝有兩具沃爾特引擎 。
Hs-293B——以A1型裝上線控系統（FuG-207/FuG-237）改裝而成，約200枚。
Hs-293C-V1——使用阻流板控制面 。
Hs-293C-1——改變了彈體尺寸 。
Hs-293C-V2——採用FuG-203c/230a無線電控制系統。
Hs-293C-2，C-3——分別使用無線和有線控制 。
Hs-293C-4——尾部為錐形，使用109-507B發動機。產量約60枚，是Hs 294的前身。
Hs-293D——採用電視遙控制導裝置。產量約260枚。
Hs-293E——使用阻流板控制面，產量18枚 。
Hs-293F——採用無尾三角翼，只在1943年進行過風洞試驗 。
Hs-293H——裝藥600公斤的空空飛彈，使用2具斯密丁109-513固體燃料引擎。V3和V4安裝近炸引信。
Hs-293J——與H型相同，彈頭裝藥改為800公斤。
