在PZB-38基礎上研製而成。 其工作原理及主要性能數據與前者基本相同,只是槍身稍長而全槍的重量卻偏輕。惟一改進的之處是在接近槍膛的兩側各加上一個盛彈10發的彈匣-這么叫也許並不確切,它們並沒有自動添彈的功能,只是為了更方便射手從彈夾中取出子彈,裝彈仍由手工完成。這一點改進在實戰中可以提高射擊速率。568支PZB-39用於同波蘭的戰爭。兩年後,蘇德戰爭爆發,已經有25298支PZB-39配給。從1940年3月到1941年11月,其間的總產量是39232支。也就是在1941年末,莫斯科戰役中,反坦克步槍在實戰中對於蘇軍的新型坦克已無能為力,後方的生產立即停止,PZB-39也逐步被淘汰。但直到1944年,仍有少量PZB-39被德軍使用。PZB-39一度恢復生產,但已改裝成僅有59cm長槍管及杯狀槍口的榴彈發射器-GRB-39