中國歷史
手套在中國古代並不很普遍。一個原因是漢服的袖子寬大，可以遮擋暖手，或者雙手抄在胸前的袖筒內。
但湖北省江陵縣出土過戰國中期墓葬中的皮手套。另外，馬王堆漢墓中的西漢女屍手上戴有絲繡的無指手套。
西方歷史
手套在古希臘、羅馬偶有記載。從13世紀起，歐洲的女性開始流行戴手套為裝飾。這些手套一般是亞麻布或絲綢質地，可以長達肘部。這期間，男性貴族也流行戴有裝飾的手套。
羅馬天主教的教皇、紅衣主教和主教等在施行彌撒的時候戴白色手套，有裝飾和象徵神聖二重用途。
西方的職業軍人傳統上戴白手套，向別人丟手套往往是挑起決鬥的第一步。白手套仍然是很多國家軍禮服的一部分。
醫用的一次性丁腈橡膠手套
長絲手套
手套的分類
按指部外形
分指手套：每隻有5個分開的長袋裝手指； 三指手套：拇指和食指分開，其餘3個手指連在一起。 連指手套：中國東北稱手悶子，拇指分開，其餘4個手指連在一起。 直型手套：5個手指連在一起。 半指手套：每個手指部分不閉合，只遮到第一節。 無指手套：沒有手指部分，在指跟處開口。 分開的手指越少，對手指的保溫效果也越好，但同時限制了手部的活動。半指和無指手套除了裝飾外，比分指手套的手指靈活性也有增加。
按用途
按用途分類：有服裝手套、工業手套、運動手套、娛樂用手套。
服裝手套
防寒手套一般用布、布夾棉花、毛線編織、氈、皮革等材料製作。
裝飾手套的材料多樣。特別是西式女性晚禮服、婚紗經常配有絲綢、紗制的長手套。
園藝用的保護手套
工業手套
在勞動的時候戴以保護手。例如焊接、安裝鐵絲網、使用電鋸、使用有害化學品和有害生物製品的時候。
醫生、護士給病人做檢查的時候，為了衛生經常戴密封的醫用手套，用乳膠、聚氯乙烯丁腈橡膠等合成材料製作。
運動和娛樂用手套
棒球中的接球手戴特製的硬質直型手套。 拳擊運動員戴有墊的手套，其中業餘級別運動員的手套有比職業運動員的厚很多。 足球守門員的保護性手套。 有些園藝愛好者戴保護性的手套。 駕駛員有時候戴專用的手套以增加摩擦，把穩汽車的方向盤。
