Glonass系統
Glonass即俄全球導航衛星系統，是原蘇聯從80年代初開始建設，1995年投入使用的全球定位導航系統。
Glonass系統採用中高軌道的24顆衛星星座，有21顆工作星和3顆備份星，均勻分布在3個圓形軌道平面上，每軌道面有8顆，軌道高度H=19000km，運行周期T=11h15min，傾角i=64.8°。
與美國GPS不同，Glonass採用FDMA區分不同衛星（GPS為CDMA），發播頻率L1=（2828+N）*0.5625MHz，L2=（2828+N）*4375MHz，其中N=1～24，同一顆衛星滿足L1/L2=9/7（GPS固定為L1=1575.42MHz，L2=1227.6MHz，L1/L2=77/76），其上調製有兩種速率的PN碼：粗捕獲碼（稱C/A碼），其碼率為0.511MHz（GPS為1.023MHz）。此外，俄對Glonass系統採用了軍民合用、不加密的開放政策。
Glonass系統設計定位精度為在95％的機率條件下，水平向為100m，垂直向為150m。
1982年10月，第一代Glonass衛星首次由質子號運載一箭三星發射入軌，衛星採用三軸穩定體制，整量質量1400kg，軌道壽命5年。為滿足定位需求，衛星攜帶有精密銫子鍾（GPS為銣原子鐘）、計算機。
為進一步提高Glonass系統的定位能力，開拓廣大的民用市場，俄政府計畫用4年時間將其更新為Glonass-M系統。內容有：改進一些地面測控站設施；延長衛星的在軌壽命到8年；實現系統高的定位精度：距離精度為（10～15）m，定時精度為（20～30）ns，速度精度達到0.01m／s，並於1994年10月首發Glonass-M衛星。
另外，俄計畫將系統發播頻率改為GPS的頻率，並得到美羅克威爾公司的技術支援。
目前，俄已著手布置第二代Glonass衛星，用於接續正在服務的第一代衛星。按預定計畫，1996年發射首顆第二代衛星，將在軌運行8年以上。
