G6在G5牽引式155毫米加榴炮的基礎上改進而成。它使用了高強度鋼製成的單筒自緊身管，膛線較深，可減少炮膛的磨損。它配置先進的AS80型計算機火控系統，各種作戰數據可迅速傳輸到各作戰人員的顯示器上，提高了工作效率。它裝置三合一直接瞄準鏡和晝夜間接瞄準系統，因而具有晝夜作戰能力。 採用6×6底盤是G6對履式自行火炮設計模式的大膽突破。南部非洲地區有廣闊高原沙漠，地勢較平坦，公路網發達。在這樣的地形上，輪式戰車既便於公路機動和節省燃油，還能在可靠性、耐久性和可維修性上比履帶式車輛展現優勢。G6整車採用焊接鋼裝甲結構，車底採用雙層底裝甲，可抵禦3枚反坦克地雷的爆炸力。較大形體的炮塔為戰鬥人員提供了較寬敞的戰鬥空間。在炮塔後部裝有一套功率34千瓦的輔助動力裝置，可用於充電，亦可為空調系統提供動力。炮塔兩側各有4具防護用煙幕彈發射器。為了便於在硬沙漠地帶行駛，G6的行走系統採用了低壓大直徑防彈輪胎，配有輪胎氣壓中央調節系統，可以根據不同的路面來調節輪胎的氣壓。因此，G6雖空重42.5噸、戰鬥全重47噸，公路行駛最大速度仍可達90公里/小時，最大行程為700公里。G6式可行進間射擊，發射底部排氣彈時，射程可達39公里。它還可發射一種新研製的子母彈，內裝56個殺傷／反裝甲子彈頭，可用來打擊裝甲目標。
G6自公開亮相後就獲國際火炮專家一致肯定。但生產商南非迪奈爾公司仍堅持對其不斷改進，又於近年推出了改進型G6-52L式155毫米自行榴彈炮，讓世人再一次稱奇。
G6-52L創下現今自行火炮射程最遠的紀錄。它採用52倍口徑身管和新型炮彈即V-LAP（增速遠程彈）。V-LAP彈利用底部排氣和火箭發動機助推實現增程。在今年炎熱的6月于海拔1000米的阿爾坎特潘(Alkantpan)試驗靶場所進行的一次射擊試驗中，G6-52L炮彈初速為1.03公里/秒，最大射程達到75公里，射程機率誤差為0.38%。南非陸軍一名上校為此驕傲地對北約專家說：“南非的火炮彈藥毋庸置疑是世界上最好的。”
現代自行火炮的一大進步是配屬炮用無人機。G6-52L的另一大特色是配備了“搜尋者”2型觀測無人機。“搜尋者”2航程250公里，續航時間10個小時，從而使G6-52L具有實時戰場監測能力。
