目前，F3P的比賽規則為暫行規定，是F3A規則的一個附錄。在全球範圍內，德國的F3P活動開展得比較早，水平比較高。2004年，德國的國際航聯代表向國際航聯提交了最早的F3P規則。
參加F3P比賽的模型飛機不得為直升機。它的姿態、方向和高度的控制是由地面上的操縱手利用無線電信號操控其舵面而實現的。參賽飛機的總重量不得大於500克。所有不排廢氣的動力裝置都可以作為其動力。電動動力系統所用電壓不得超過42伏。
為安全起見，飛機不得有尖銳突出，起落架、軸尖等等要做適當的包裹。如果發現參賽飛機本身不安全，或做出不安全動作，裁判可立即終止選手的參賽資格。
所用無線電設備應為開路系統。模型飛機只能接收發射機信號，但不得傳回反饋信號。禁止在控制系統中使用利用慣性、重力、或其它參照系統的自動駕駛儀器。禁止使用預先編製程序或採用定時裝置來控制參賽飛機。禁止在控制系統中採用聲音識別模組和具有學習功能的電子模組。
在比賽飛行中，每名操縱手只可以配備一名助手。
飛機的機動範圍以比賽場所的天花板面、地面、牆面，以及劃定的安全線為界。場所室內的空間大小推薦值為長40米、寬20米，高8到12米。
F3P分為規定動作（F3P-A）和自選動作（F3P-AM）兩部分。F3P-A由一系列參賽選手必須完成的飛行動作組成，而F3P-AM，又叫飛行音樂劇，則是通過在參賽選手自選的音樂伴奏下完成一系列自選動作而實現。
F3P-A共有13個規定動作，每個規定動作的滿分為10分，每一得分均為整數。起飛和著陸兩個動作不得藉助外力，即：不得有人手擲或手接參賽模型飛機。裁判只能給起飛著陸動作打0分或10分。在計算總成績的時候，每個動作的得分將和該動作的難度係數相乘。F3P-A的規定動作講究準確：直線要直，圓線的半徑要保持恆定，滾轉的速率要一致。所有13個動作要在5分鐘內完成，中間不能有間斷。
與此相對，裁判並不為F3P-AM，也就是飛行音樂劇，中的每個動作打分，而是根據他們對選手在完成自選動作時所展現出來的飛行風格和藝術質量打分。裁判要看各個動作是否完成得中規中矩，它們是否有效地利用了賽場的空間，它們形態是否多樣有趣，它們和配樂是否合拍，它們的編排是否連貫，它們快慢的變化是否令人愉悅。F3P-AM的總分也是10分，但允許裁判給半分，例如，0.5分、6.5分、9.5分、等等。飛行音樂劇的時長規定為2分鐘，正負誤差不能大於5秒。
比賽可使用F3P-A規則搞選拔賽，優勝者可進而被允許參加飛行音樂劇的比賽。
一場F3P比賽需要一名記時員，至少3名裁判，一般不多於5名裁判。大型比賽可使用更多的裁判。
