DQ®軟冰淇淋由J.F.麥卡洛(J.F.McCullough)和他的兒子亞歷克斯(Alex)於1938年發明,這對父子堅持認為冰淇淋在沒有凍結成固體時味道更可口,而且相信他們的產品是新鮮和健康的典範、是乳品行業中的“皇后”,並以此為1940年在伊利諾州喬利埃特(Joliet, Illinois)誕生的第一家Dairy Queen®冰淇淋店命名。從此以後,保存在-4℃冷藏條件下、現制現賣的新鮮冰淇淋被稱為“軟冰淇淋”,與保存在-18℃冷凍條件下的傳統冰淇淋(也稱“硬冰淇淋”)劃出了鮮明的分水嶺。
今天,IDQ(International Dairy Queen®,簡稱IDQ)已經是DQ®軟冰淇淋、OJ®鮮果露、KarmelCorn®咔咔妙玉米花等知名品牌的母公司,在包括美國、加拿大、中國在內的22個國家擁有6000多家分店,為全球消費者提供DQ®冰淇淋和各種美味的休閒食品,是全球連鎖餐飲業巨頭之一,更是世界上最大的軟冰淇淋銷售商。