DSP實時多任務作業系統設計與實現

3.2.1 3.2.2 3.2.4

基本信息

作者: 鄔可軍 朱銘鋯 曹建樹 張澤
叢書名: DSP套用叢書
出版社:電子工業出版社
ISBN:7121018454
出版日期:2005 年11月
開本:16開
頁碼:340

內容簡介

本書以目前流行的tms320c2000系列數字處理器件和易於學習開發的dsp rtos嵌入式作業系統為核心,結合編者多年開發研製工作實踐,介紹基於dsp晶片的dsp rtos作業系統的移植和套用實例。.
本書共分8章,前3章介紹嵌入式作業系統的基本概念、核心及管理。第4、第5章介紹tms320c2000系列原理、彙編語言、c語言編程方法及彙編語言和c語言混合編程方法。第6章介紹北京颶風中天科技公司開發的dsp實驗板。第7、第8章兩章介紹基於tms320c2000系列的dsp rtos作業系統的移植和套用

目錄

第1章 嵌入式作業系統和dsp概述
1.1 嵌入式系統簡介
1.1.1 什麼是嵌入式系統
1.1.2 嵌入式系統的特點
1.1.3 嵌入式系統的分類
1.2 嵌入式系統的現狀和發展趨勢
1.2.1 嵌入式系統的現狀
1.2.2 未來嵌入式系統的發展趨勢
1.2.3 什麼是dsp及dsp的特點
1.2.4 dsp的套用和開發前景
1.3 嵌入式系統的套用領域
1.4 嵌入式系統在機電控制方面的套用
1.5 基於dsp的嵌入式作業系統的移植
第2章 嵌入式作業系統的基本概念
2.1 基本概念
2.2 核心
2.3 任務管理
2.4 中斷管理
2.5 實時系統小結
2.5.1 對存儲器的需求
.2.5.2 使用實時核心的優、缺點
2.5.3 實時系統小結
第3章 dsp rtos嵌入式作業系統
3.1 dsp rtos嵌入式作業系統的特點
3.2 dsp rtos嵌入式作業系統的核心結構概述
3.2.1 臨界段、os_enter_critical()和os_exit_critical()
3.2.2 任務
3.2.3 任務狀態
3.2.4 任務控制塊(os_tcb)
3.2.5 就緒有
3.2.6 任務調度
3.2.7 任務級的任務切換,os_task-sw()
3.2.8 空閒任務
3.2.9 dsp rtos中的中斷
3.2.10 時鐘節拍
3.2.11 dsp rtos初始化
3.2.12 dsp rtos的啟動
3.3 事件控制塊和與事件相關的函式
3.3.1 事件控制塊
3.3.2 將任務置於等待事件的任務列表
3.3.3 從等待事件的任務列表中使任務脫離等待狀態
3.3.4 在等待事件的任務列表中查找優先權最高的任務
3.3.5 空餘事件控制塊鍊表
3.3.6 初始化一個事件控制塊,os_eventwaitlistinit()
3.3.7 使一個任務進入就緒態,os_eventtaskrdy()
3.3.8 使一個任務進入等待某事件發生狀態,os——eevnttaskwait()
3.3.9 由於等待逾時而將任務置為就緒態,os_eventto()
3.4 任務管理函式
3.5 時間管理函式
3.6 訊息信箱管理函式
3.6.1 建立一個信箱,osmboxcreate()
3.6.2 刪除一個信箱,osmboxdel()
3.6.3 等待信箱中的訊息,osmobxpend()
3.6.4 向信箱傳送一則訊息,osmboxpost()
3.6.5 向信箱傳送一則訊息,osmboxpostopt()
3.6.6 無等待地從信箱中得到一則訊息,osmboxaccept()
3.6.7 查詢一個信箱的狀態,osmboxquery()
3.6.8 用信箱作為二值信號量,
3.6.9 用信箱實現延遲,而不使用,OSTimeDly()
3.7 訊息佇列管理函式
3.7.1 建立一個訊息佇列,osqcreate()
3.7.2 刪除一個訊息佇列,osqdel()
3.7.3 等待訊息佇列中的訊息,osqpend()
3.7.4 向訊息佇列傳送一則訊息(fifo),osqpost()
3.7.5 向訊息佇列傳送一則訊息(LIFO),osqpostfront()
3.7.6 向訊息佇列傳送一則訊息(廣播,fifo或lifo),osqpostopt()
3.7.7 無待等地從訊息佇列中獲得訊息,osqaccept()
3.7.8 清空訊息佇列,osqflush()
3.7.9 獲取訊息佇列的狀態,osqquery()
3.7.10 使用訊息佇列讀取模擬量的值
3.7.11 訊息佇列用做計數型信號量
3.8 信號量管理函式
3.8.1 建立一個信號量,ossemcreate()
3.8.2 刪除一個信號量,ossemdel()
3.8.3 等待一個信號量,ossempend()
3.8.4 發出一個信號量,ossempost()
3.8.5 無等待地請求一個信號量,ossemaccept()
3.8.6 查詢一個信號量的當前狀態,ossemquery()
第4章 tms320c2000系列dsp介紹
4.1 tms320lf240x晶片介紹
4.1.1 tms320lf240xdsp cpu控制器的體系結構和引腳
4.1.2 tms320lf240x dsp引腳功能介紹
4.1.3 tms320lf240x dsp存儲器映射
4.1.4 tms320lf240x dsp外設存儲器映射
4.2 中央處理單元(cpu)
4.2.1 tms320lf240x dsp 的cpu內部功能模組介紹
4.2.2 存儲器和i/o空間
4.2.3 系統配置和中斷
4.2.4 程式控制
4.3 tms320lf240x定址方式和指令系統
4.3.1 定址方式
4.3.2 指令集
4.3.3 典型提令說明
第5章 程式設計和ccs編譯器
5.1 軟體開發平台code composer及功能
5.1.1 code composer的安裝
5.1.2 主要選單及功能介紹
5.1.3 工作視窗區
5.1.4 調試一個程式的步驟
5.2 彙編語言程式設計
5.2.1 幾個常用的彙編偽指令介紹
5.2.2 4種基本的檔案
5.3 彙編語言編程實例
5.4 c語言程式設計
5.4.1 C語言函式
5.4.2 函式調用規則
5.4.3 中斷函式
5.4.4 4個基本檔案和1個庫函式檔案
5.4.5 利用ccs編譯器開發應用程式的步驟
5.4.6 c語言編程實例
5.4.7 c語言和彙編語言的混合編程方法
第6章 TMS320LF2407實驗板介紹
6.1 cy_evm2407ea實驗板
6.1.1 cy_evm2407特徵和功能
6.1.2 cy_evm2407的操作
6.1.3 擴展匯流排和接口
6.1.4 各種跳線
6.1.5 配置
6.2 cy_evm2407電機控制開發套件概述
第7章 dsp rtos在tms320c2000系列上的移植
7.1 dsp rtos移植的條件
7.2 開發工具
7.3 目錄和檔案
7.4 includes.h頭檔案
7.5 os_cup.h頭檔案
7.6 os_cup.c檔案
7.6.1 任務堆疊初始化函靈敏ostaskstkinit()
7.6.2 ostaskcreathook()
7.6.3 ostaskdelhook()
7.6.4 ostaskswhook()
7.6.5 ostcbinithook()
7.6.6 os_cpu_c.c檔案小結
7.7 os_cpu_a.asm檔案
7.7.1 運行最高級任務函式osstarthighrdy()
7.7.2 任務級任務切換函式osctxsw()
7.7.3 時鐘占斷服務程式osticksr()
7.7.4 中斷級任務調度函式osintexit()
7.8 測試移植代碼
7.8.1 確保ccs編譯器正常工作
7.8.2 驗證ostaskstkinit()和osstarhighrdy()函式
7.8.3 測試osctxsw()函式
7.8.4 測試ostickisr()函式和osintctxsw函式
第8章 編程實例
8.1 實例1
8.2 實例2
8.3 實例3
參考文獻

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