DD6170、DD6170A屬於公共汽車和鉸接客車,原車型型號為DD690G,車身長17米。該車使用黃海DD6170型底盤,座位數44,額定載客量85人。最大載客量91人。該車使用杭發X6130QK10型;上柴6135Q—7發動機,發動機前置,後橋驅動,直列六缸。柴油單一燃料,最高車速80km/h,歐Ⅰ及以下排放標準。該車90年代大量用於各個城市,至今還在生產,現在的型號是DD6170S01。該車型是丹東黃海經典的車型。