摘要
ChemBot是美國iRobot公司研發出一款外形恐怖的化學機器人，ChemBot整體顛覆了機器人的傳統形象。ChemBot整體外形就像一個不規則的球，靠改變其外形進行移動。其設計過程中利用了“堵塞”原理，通過增加液體密度使液體變為固體狀態的物理過程。
ChemBoth基本簡介
美國iRobot公司近日研發出一款外形恐怖的化學機器人ChemBot。在平日生活中可以接觸到很多機器人部件的套用，比如履帶、車輪、懸臂、飛機翅膀等等。這些機器人部件的外形很容易讓人接受。但是美國iRobot公司的化學機器人ChemBot，整體顛覆了機器人的傳統形象。ChemBot整體外形就像一個不規則的球，靠改變其外形進行移動。其設計過程中利用了“堵塞（Jamming）”原理。堵塞（Jamming）是通過增加液體密度使液體變為固體狀態的物理過程。
化學機器人ChemBot的超彈性外表皮膚由許多細胞形狀的小室構成。細胞小室內充滿著空氣和捆綁在一起的鬆散固體顆粒。當排空空氣時，ChemBot的超彈性外表皮膚會在壓力下自動收縮，固體顆粒經分散後充滿整個細胞小室。導致細胞小室固體化。ChemBot的超彈性外表皮膚裡面是不可壓縮流體和一個改變ChemBot體積的觸發器。在平常狀態下，ChemBot的超彈性外表皮膚的各細胞小室會充滿氣體，引起ChemBot膨脹，改變ChemBot的整體外形。
化學機器人ChemBoth是美國國防部高級研究計畫局和陸軍研究院投資330萬美元委託給iRobot公司研發出的成果。
結構功能
iRobot出的Roomba掃地機器人是家喻戶曉的，在芝加哥大學(University of Chicago)的研究人員最近正在展出她們的化學機器人(Chemical Robot ，簡稱ChemBot )，這個機器人被稱為“第一個完全軟綿綿的可行動機器人，利用自體膨脹的原理來行動”他們所謂的膨脹其實就是在機器人的表面使用可以伸縮的材質，並且在機器人的內部灌入氣體達到機器人膨脹的功能。其實，就是在機器人的表面使用可以伸縮的材質，並且在機器人的內部灌入氣體達到機器人膨脹的功能。
機器人的內部有著許多不同的小房間，隨著小房間的充飽再放氣，就可以使機器人一漲一縮的移動了。機器人的內部有著許多不同的小房間，隨著小房間的充飽再放氣，就可以使機器人一漲一縮的移動了。
研究指ChemBot擁有高度的可朔性，能夠適應許多的地形環境，看起來像是用黏呼呼的蛞蝓做成的機器人。
研究特性
“化學機器人”是軟體材料化學和機器人等多個領域最新技術成果的集中體現，是一種全新概念的機器人。如果研究進展順利，“化學機器人”將能夠極大地提升美國軍隊的技術優勢和綜合戰力。而上述特點正是美國軍方想要達到的。狹窄的裂縫、門縫和散布在建築物的空洞，這些都有可能進入敵方目標內部的途徑之一。“化學機器人”的尺寸必須足夠小巧或是能自動收縮，以便攜帶有效載荷穿過狹長的縫隙。
“化學機器人”可以擠入人類無法進入的各種狹小空間，替代人類完成各項作業。他們可以通過牆壁裂縫擠入建築物內；可以在洞穴或牆壁縫隙中搜尋和拆除爆炸物；甚至可以攀爬繩索和樹木。此外，“化學機器人”還可伸縮自由，封裝為體形更小的“化學機器人”。進入作業空間後，“化學機器人”會自動釋放，開始實施更為精細的探測任務。“化學機器人”的軟體特性恰好與自然界某些軟體生物有著相似之處。因此，塔夫斯大學神經生物學家巴里-特里墨爾對毛毛蟲的神經系統進行了長期的深入研究，希望能夠為“化學機器人”找到類似的運動機制。目前許多剛性機器人具有類似於硬體生物的關節。而毛毛蟲沒有任何骨頭和關節，僅僅依靠一個簡單的大腦就可以自由地伸縮和蜷曲，而並不需要太多的神經系統。它們的肌肉可以對簡單的大腦信號做出足夠的反應。這些毛毛蟲就是巴里的靈感來源。
