簡介
國別 美國名稱 COV清除障礙車
Counter-Obstacle Vehicle
研製單位 貝爾沃研究發展和工程設計中心Belvoir Research Development and Engineering Center,US
生產單位 哈斯科公司鮑恩-麥克勞林-約克分部
BMY Division of Harsco Corporation,US
現狀 研製
概述
在現代戰場上部隊會遇到各種各樣的人為障礙物和天然障礙物，為了得到一種快速而有效地克服各種障礙物的器材，貝爾沃研究發展和工程設計中心的工程保障研究室正在研究室正在研製一種清除障礙車，該車能在雷場開闢通路、兼有挖掘、推土、提升、牽引的綜合作業能力，還能用於構築軍路和急造軍路，遂行反機動和提高生存力的任務。1981～1982年間，維吉尼亞貝沃堡的美國陸軍工程學校(US Army Engineer School at
Fort Belvoir)對一種新型的清除障礙車進行了初步方案研究，之後由貝爾沃研究發展和工程設計中心以美國M88裝甲搶救車的底盤為基礎，設計了1輛試驗樣車，由賓夕法尼亞的哈斯科公司鮑恩-麥克勞林-約克分部製造了兩輛試驗樣車。第一輛樣車於1985年10月開始試驗，第二輛樣車送往以色列進行評定試驗，試驗成功，為美國陸軍確定生產型COV的要求作戰性能奠定了基礎。預計1990年底以小批量開始生產。
結構特點
該車以M88搶救車的底盤為基礎發展而成，主要安裝有：複合式全寬掃雷犁/推土鏟刀、兩根各長9.753m的液壓伸縮臂裝在車前，用以調節各種輔助設備；伸縮臂附加作業裝置如抓鉤、螺旋鑽頭、吊鉤、液壓錘；磁性掃雷裝置，在車前發射磁信號，在1.2倍車寬的路徑上觸發磁感應地雷；通路標示系統，指示已清理過的雷場通路，在通過雷場時使用。
1.全寬掃雷犁/推土鏟刀
由以色列軍事工業公司研製、兩把鏟刀之間用鉸鏈連線，兩部分可以通過旋轉成V形掃雷犁或直線形推土鏟刀。作掃雷犁使用時呈V形，下端有按最佳間隔配置的犁齒，犁壁中凹，加上可拆卸的“雙翼”延長部，可以清掃出1條5m寬的通路。如果取下延長部並用罩蓋住犁齒，V形刀能在戰場廢墟和城市瓦礫堆中開闢道路。掃雷犁能使埋有地雷的土壤平穩地滾動，將地雷推到車身寬度以外，地雷在通過犁壁後，繼續向外滾動，保證不會滾回到已清掃過的通路上。
如要使掃雷犁轉換成推土鏟刀，需取下“雙翼”，將鏟刀寬度減至4.1m，並使犁壁圍繞V形犁中間的連線鉸鏈銷旋轉，然後用罩蓋住犁齒。推土鏟刀的用途有：具有214m3/h的推土能力；推走城市裡的瓦礫堆；構築隱蔽坦克車體的掩體；構築和排除障礙物。試驗證明，利用該推土鏟刀可在10min內快速構築1個坦克掩體，在2.5min內，在反坦克壕內開闢1條通路。為了達到最佳吃土深度，將使用一種深度自動控制系統。該系統中的感測器用來探測COV前方的地面，還可使用微處理機來處理數據和進行調節，以達到所希望的吃土深度。
2.伸縮臂
安裝在該車的上部兩側，由輔助發動機驅動。駕駛員或作業手可操縱單臂或雙臂。每1根伸縮臂可延長到9.75m。從水平面算起仰俯角均為60°，水平方向的左右旋轉角均為135°，兩臂一起可在270°的範圍內進行挖掘作業。如果在臂上裝1m3的挖斗，則每1臂的挖土能力為158m3/h。每個吊臂下面有1個吊鉤，最大提升重量為5443kg，高度可達6.4m。
3.伸縮臂的各種作業裝置
抓鉤用於清除鹿砦和在鹿砦中開闢通路，移走圓木；土鑽和液壓錘，用於粉碎大塊磚牆。
該車的上述各分系統和附加作業裝置賦於它對付各種天然和人為障礙的聯合作業能力，如根據不同的情況和雷場類型可以使用掃雷滾輪、全寬掃雷犁或掃雷直到裝藥來開闢地雷場上的通路。為克服反坦克壕，使用推土鏟刀從近旁推土，這時伸縮臂上的挖斗可以在戰壕的另一側構築進出斜坡。推土鏟刀還可用於在破壞的橋樑旁準備迂迴道路，清除塌方，填平土坑。為了清除鹿砦和在其中開闢通路，可以使用抓鉤、挖斗或樹木截斷器。在城市碎磚瓦礫中開闢通路時，可用路面破碎錘來擊碎大塊磚牆，用推土鏟刀將土推走或築斜坡。
為適應作業操縱，在車體內3名乘員成一字形排列。駕駛員位於車前正中央，其後是操縱手，操作手後上方是車長塔。駕駛員備有夜視儀和各種觀察鏡，伸縮臂的操作手也備有觀察儀並有出入車輛的艙口。
性能數據
(試驗樣車)
乘員 3人
車重(含乘員) 65770kg
車長
推土鏟工況 10.440m
掃雷犁工況 11.000m
車本身 8.200m
車寬
車本身 3.400m
掃雷犁工況 5.440m
推土鏟工況 4.150m
車高 3.000m
車底距地高0.420m
公路最大速度 46.7km/h
公路最大行程 406km
燃料儲備 1590L
涉水深1.3m
爬坡度(不用伸縮臂協助)60%
側傾坡度 30%
攀垂直牆高(不用伸縮臂協助)1.2m
越壕寬3m
接近角
帶掃雷犁和雙翼 11.2°
帶掃雷犁無雙翼 15.7°
離去角
帶通道清雷標示系統 27.1°
發動機
生產公司泰萊達因·大陸汽車(Teledyne Contincental Motors)公司
型號AVDS-1790-5
類型帶294kW前置功率分出裝置的柴油機
功率/轉速668kW/2400r/min
傳動裝置
生產公司底特律柴油機公司阿里遜(Detroit Diesel Allison)分部
型號XT-1410-5X
前進檔/倒檔數 3/1
電氣系統電壓 24V
複合式掃雷犁/推土鏟刀
清理的通道(全寬掃雷犁) 4.572m
吃土深度
掃雷犁0.13～0.22m
推土鏟0.25～0.31m
控制功能 升起/降落；縱搖，橫搖
吊臂
起吊重量在6m高時為6306kg
挖土能力(每根臂)158m3/h
水平擺動180°
升起/降落轉動角±60°
最大挖土深度4.9m
挖掘弧度135°/每臂
最大伸縮行程2.13m
最大展開工作半徑9.8m
附加裝置
挖斗1m3
抓鬥(4叉，抓舉重量) 2041kg
液壓錘 474.5N·m/次
鑽頭
直徑 0.61m
深度 2.438m
起重吊鉤(起吊重量) 9072kg
