CM—23式81毫米自行迫擊炮

為台灣在CM—21裝甲步兵戰鬥車的基礎上改制而成的一種自行迫擊炮。原型車CM-21是台灣軍隊自行研製的第一種裝甲戰鬥車,也是CM裝甲車系列的標準車型,80年代初投產並開始裝備陸軍獨立裝甲旅。此後,台灣軍隊以此車為基礎又先後發展了CM—22式106.7毫米自行迫擊炮;CM—23式81毫米自行迫擊炮等多種車型。CM—23式81毫米迫擊炮,目前主要裝備陸軍機械化步兵師和獨立裝甲旅。

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