CGP計算機視覺圖像處理器系統是指用計算機來實現人的視覺功能，也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。按現在的理解，人類視覺系統的感受部分是視網膜，它是一個三維採樣系統。三維物體的可見部分投影到網膜上，人們按照投影到視網膜上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特徵（方向和速度）等的理解。
計算機視覺圖像處理器系統的輸入裝置可以是攝像機、轉鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機器視覺系統所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。
計算機視覺圖像處理器系統主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。
將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面，包括用於提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、採集產品數據等。產品的分類和選擇也集成於檢測功能中。下面通過一個用於生產線上的單攝像機視覺系統，說明系統的組成及功能。
視覺系統檢測生產線上的產品，決定產品是否符合質量要求，並根據結果，產生相應的信號輸入上位機。圖像獲取設備包括光源、攝像機等；圖像處理設備包括相應的軟體和硬體系統；輸出設備是與製造過程相連的有關係統，包括過程控制器和報警裝置等。數據傳輸到計算機，進行分析和產品控制，若發現不合格品，則報警器告警，並將其排除出生產線。機器視覺的結果是CAQ系統的質量信息來源，也可以和CIMS其它系統集成。
一種基於全方位計算機視覺的智慧型隧道安全監控裝置，所述的智慧型隧道安全監控裝置包括微處理器、用於監視隧道現場的視頻感測器、用於與外界通信的通信模組，所述的微處理器包括：圖像數據讀取模組，用於讀取從視頻感測器傳過來的視頻圖像信息；檔案存儲模組，用於將視頻感測器採集的數據存儲到存儲器中；現場實時播放模組，用於連線外部的顯示設備，將監視現場畫面實時播放；所述的視頻感測器的輸出與微處理器通信連線，其特徵在於：所述的視頻感測器是全方位視覺感測器，所述的視覺感測器包括用以反射監控領域中物體的外凸折反射鏡面、用以防止光折射和光飽和的黑色圓錐體、透明圓柱體、攝像頭，所述的外凸折反射鏡面位於透明圓柱體的上方，外凸折反射鏡面朝下，黑色圓錐體固定在折反射鏡面外凸部的中心，攝像頭對著外凸反射鏡面朝上，所述的攝像頭位於外凸反射鏡面的虛焦點位置；所述的微處理器還包括：感測器標定模組，用於對全方位視覺感測器的參數進行標定，建立空間的實物圖像與所獲得的視頻圖像的對應關係；圖像展開處理模組，用於將採集的圓形視頻圖像展開為全景柱狀圖，
機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）把圖像抓取到，然後將該圖像傳送至處理單元，通過數位化處理，根據像素分布和亮度、顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
機器視覺伴隨計算機技術、現場匯流排技術的發展，技術日臻成熟，已是現代加工製造業不可或缺的產品，廣泛套用於食品和飲料、化妝品、製藥、建材和化工、金屬加工、電子製造、包裝、汽車製造等行業。
機器視覺是個相對較新的技術，它為製造工業在提高產品質量、提高生產效率和操作安全性上提供了許多技術。機器視覺越來越受歡迎有這樣一個主要原因：光學感測具有與生俱來的清潔、安全性和通用性。用視覺有可能去做其他人不知道用感測方法可以做到的事情，比如識別污點、鐵鏽或者表面腐蝕等等.
在其他相關技術中，機器視覺包括圖像數位化、圖像操作和圖像分析，通常使用計算機來完成，它是一門覆蓋圖像處理和計算機視覺的專業。然而，我們強調機器視覺、計算機視覺和圖像處理不是同義的。它們其中之一都不是任何其他兩個的子集。計算機視覺是計算機科學的一個分支，而機器視覺是系統工程一個特殊領域。機器視覺沒有說明要使用計算機，但是在獲取高速處理速度上經常會使用特殊的圖像處理硬體，這個速度是普通計算機所不能達到的。
儘管早在20世紀30年代用於工業監測的視頻系統就已被使用，但工業機器視覺系統首次引起關注是在20世紀70年代中期。在整個20世紀80年代早期，機器視覺發展的很緩慢，主要就是學術研究，很少引起工業興趣。到了20世紀80年代中期，機器視覺有了一個很大推動力，這個就是主要美國汽車製造商對視覺系統產生了較大興趣。然後，在美國經歷了一段嚴重的幻覺時期，許多視覺公司紛紛倒閉。而到了80年代末期和90年代早期，由於處理速度的大大提升，機器視覺系統引起了廣泛關注。在90年代中期，隨著現代RISC處理器提供了在標準計算平台的高處理速度，於是具有通用目的的處理器的角色被修改。在這個時期，學術工作者一直在大範圍的產品中穩步地提高靈活性，這個取代了製造工業的主要分支的所有研究。[
