CCD攝像機系統

CCD攝像機系統就是利用CCD攝像機進行圖像採集，採集來的圖像進行處理、 分析、判斷、最後得出處理後的結果。

解決過程

1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像採集部分傳送觸發脈 沖，可分為連續觸發和外部觸發。

CCD攝像機系統

2、圖像採集部分按照事先設定的程式和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈衝。

3、攝像機停止當前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈衝來到之前處於等待狀態，啟動脈衝到來後啟動一幀掃描。

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

5、另一個啟動脈衝打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

6、攝像機曝光後，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像採集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數位化，或者是直接接收攝像機數位化後的數字視頻數據。

8、圖像採集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的記憶體中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值（合格或不合格）。

10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。