車床目錄
CA6140普通臥式車床的組成及功能
（1）主軸箱。它固定在工具機身的左端，裝在主軸箱中的主軸（主軸為中空，不僅可以用於更長的棒料的加工及工具機線路的鋪設還可以增加主軸的剛性），通過夾盤等夾具裝夾工件。主軸箱的功用是支撐並傳動主軸，使主軸帶動工件按照規定的轉速旋轉。
（2）床鞍和刀架部件。它位於床身的中部，並可沿床身上的刀架軌道做縱向移動。刀架部件位於床鞍上，其功能是裝夾車刀，並使車刀做縱向、橫向或斜向運動。
（3）尾座。它位於床身的尾座軌道上，並可沿導軌縱向調整位置。尾座的功能是用後頂尖支撐工件。在尾座上還可以安裝鑽頭等加工刀具，以進行孔加工。
（4）進給箱。它固定在床身的左前側、主軸箱的底部。其功能是改變被加工螺紋的螺距或機動進給的進給量。
（5）溜板箱。它固定在刀架部件的底部，可帶動刀架一起做縱向、橫向進給、快速移動或螺紋加工。在溜板箱上裝有各種操作手柄及按鈕，工作時工人可以方便地操作工具機。
（6）床身。床身固定在左床腿和右床腿上。床身是工具機的基本支撐件。在床身上安裝著工具機的各個主要部件，工作時床身使它們保持準確的相對位置。
CA6140車床改造條件
1·1 工具機基礎件有足夠的剛性
數控工具機屬於高精度工具機,工件移動或刀具移動的位置精度要求很高,必須在0·001~0·01mm之間,高的定位精度和運動精度要求原有工具機基礎件具有很高的靜剛度和動剛度。本次用於改造的CA6140車床自購進後一直保養良好,工具機基礎件剛性滿足要求。
1·2 工具機數控改裝的總費用合適,經濟性好
工具機數控改裝分兩部分進行:一是維修機械部分。更換或修理磨損零件,調試大型基礎零件,增加新的功能裝置,提高工具機的精度和性能,另一方面是捨棄原有的一部分進給系統,用新的數控系統和相應的裝置來替代。改造總費用由機械維修和增加的數控系統兩部分組成。若工具機的數控改造的總費用僅為同類型車床價格的50% ~60%時,該工具機數控改造在經濟上適宜。經過考查,若購買同樣配置的車床約需10萬元,而我校工具機數控改造的總費用為5·1萬元,僅占51%,因此該工具機數控改造在經濟上是合適的。
系統配置
該系統由SIEMENS 802S系統、接口電路、驅動線路及步進電機等組成，另外還配有自動轉塔刀架、主軸變頻調速器及主軸編碼器等，系統屬開環控制系統。其主要技術性能和參數如下：
(1)系統控制部分。採用SIEMENS 802S系統，鍵盤和顯示部分裝在面板上。
(2)系統軟體具有若干指令。其中加工指令有
直線、斜線、螺紋、錐螺紋和圓弧等5條指令。可實現車削外圓、端面、台階、割槽、錐度、倒角、螺紋、順圓弧和逆圓弧等操作。控制指令有結束循環、暫停、延時、延時換刀、編碼換刀、通訊等，與加工指令配合，可加工出各種較複雜的零件。
(3)系統環境工作條件。溫度-10~+40℃；濕度為40% ~80%。
(4)輸入電網電壓。交流(220±22)V；頻率為50Hz;電流為1·5A。
(5)步進電機。BYG550C-2型電機兩台，驅動電壓為110V，相電流為2·5A，步距角為0·36°/步，靜力距為12N。
主傳動
工具機主傳動的作用是把電機的轉速和轉矩通過一定途徑傳給主軸,使工件以不同的速度運動,主傳動性能的好壞,直接影響零件的加工質量和生產效率。考慮到改造的經濟性,可乘用工具機原有的普通三相異步交流電動機拖動。考慮到加工過程中當電網電壓和切削力矩發生變化時,電機的轉速也會隨之波動,直接影響加工零件的表面粗糙度。因此為提高加工精度,實現主軸自動無級變速,在主軸上增加了交流異步電動機變頻調速系統,從而不需進行機械換檔。針對工具機要求具有螺蚊切削功能,在主軸部位安裝主軸脈衝發生器,所示。為保證脈衝發生器與主軸等速旋轉,即主軸轉一周,主軸脈衝發生器也
主軸脈衝發生器安裝示意圖轉一周,主軸脈衝發生器的安裝方式很重要。改裝時,主軸傳動必須經過原有CA6140車床主軸箱中58/58和33/33兩級齒輪(實現1∶1)傳遞到原有CA6140車床的掛輪軸X,拆除掛輪留出空間,安裝脈衝發生器,並用法蘭盤固定。
技術參數：
| 產品型號 | CA6140A | |
| 床身迴轉直徑 | 400mm | |
| 刀架上迴轉直徑 | 210mm | |
| 馬鞍內迴轉直徑×有效長度 | — | |
| 最大工件長度 / 最大車削長度 | 750/650mm; 1000/900mm; 1500/1400mm; 2000/1900mm | |
| 主軸中心至床身平面導軌距離 | 205mm | |
| 主軸孔徑 / 主軸孔前端錐度 | Φ 52 mm /1:20 | |
| 主軸轉速級數 | 24/12. | |
| 主軸轉速範圍 | 50Hz: 11-1600r/min 60Hz: 13.2-1920r/min | |
| 50Hz: 14-1580r/min 60Hz: 20.4-1896r/min | ||
| 縱向進給量範圍（ 64 種） | 標準進給 : 0.08-1.59mm/r 小進給 : 0.028-0.054mm/r 加大進給 : 1.71-6.33mm/r | |
| 橫向進給量範圍（ 64 種） | 標準進給 : 0.04-0.79mm/r 小進給 : 0.014-0.027mm/r 加大進給 : 0.86-3.16mm/r | |
| 刀架縱 / 橫向的快移速度 | 縱向 : 4m/min 橫向 : 2m/min | |
| 加工螺紋範圍 | 公制螺紋 44 種 : 1-192mm; 英制螺紋 21 種 : 2-24 牙 / 寸 徑節螺紋 37 種 : 1-96 ； | |
| 上 / 下刀架最大行程 | 140mm/320mm | |
| 刀架轉盤迴轉角度 | ± 90 o | |
| 主軸中心線至刀具支承距離 | 26mm | |
| 刀桿截面尺寸 | 25mm×25mm | |
| 尾座主軸直徑×行程及主軸孔錐度 | 75mm×150mm; 莫氏圓錐 5 號 | |
| 絲槓螺距 | 12 mm | |
| 主電機功率 | 7.5KW | |
| 主機淨重 kg （約） | 750 mm | 2000 |
| 1000 mm | 2080 | |
| 1500mm | 2230 | |
| 2000mm | 2580 | |
| 主機輪廓尺寸（長×寬×高） mm | 750mm | 2418×1000×1267 |
| 1000mm | 2668×1000×1267 | |
| 1500mm | 3168×1000×1267 | |
| 2000mm | 3668×1000×1267 | |
