結構特點
發動機前置，敞頂載員艙在後部，車身兩面均有射孔，車尾有門，門上通常掛有備用輪胎。
車前下有裝甲進氣格柵，動力艙頂傾斜，車長和駕駛員面前的蓋板可以固定為水平的打開狀態。
研製歷程
BTR-40研發於1944年，實際就是加長的修改版GAZ-63(4×4)卡車底盤結合仝裝甲車體。於1950年進入前蘇聯陸軍服役，作為裝甲人員運輸車和指揮偵察車使用。20世紀50年代末，BRDM-1(4×4)在指揮偵察車崗位上取代了該車，因為BRDM-1有較好的越野機動性並且完全兩棲。車頂上有三個安裝機槍用的樞軸。
使用情況
在前蘇聯陸軍中BTR-40通常被稱為Sorokovke。目前已停產。裝備蒲隆地、古巴、幾內亞、幾內亞比索、印度尼西亞、朝鮮、寮國、馬里、莫三比克、敘利亞、坦尚尼亞、越南以及葉門。這些國家中許多將本車用於二線，如交給後備部隊。
型號演變
•BTR-40A 防空車，所安裝炮塔與BTR-125A的相同，武裝雙聯14.5毫米機槍。不再服役於前線。
•BTR-40B 裝甲人員運輸車，載員艙有頂置裝甲防護，能裝載六名載員和兩名乘員。
•BTR-40Kh 化學偵察車，車尾有設備可分插標記旗。
•BTR-40 zhd 有鋼製車輪，可在鐵路線上行駛。
