BMP-1型步兵戰車
BMP-1動力系統
從結構上講，BMP-1與其它裝甲兵器有很大不同。它的動力系統位於車體前部右側，車頭部分還有帶主摩擦離合器的發動機、帶有合為一體遊星轉向裝置的傳動箱、帶加溫鍋爐的滑油箱、帶空氣過濾器的冷卻系統組合、燃油系統組件、壓縮機、排水泵和其它設備。 車體的中部和作戰炮塔內配置有制式武器和彈藥、觀察和射擊儀、排氣通風裝置。在懸掛鏇轉平台上安裝有座椅，而在炮塔的頂部則是引導操縱員艙。右側設有帶導軌的反坦克飛彈彈槽，而在發動機隔板上設有自動滅火裝置系統的滅火瓶。
控制系統
控制系統位於戰車的前部，在車體左側和動力部分隔板之間。這裡還有入口和機械駕駛員及車長的工作位，以及他們白天和夜間進行工作觀察用的儀器設備。機械駕駛員的工作位配備有檢測儀錶板、發動機起動和水陸行駛操縱設備、陀螺方向儀、氣動系統、通話裝置，而車長位上配備有無線電台和通話指揮設備。 在車體尾部的登入式隔艙由主油箱和蓄電池組分隔成兩個隔艙，每個隔艙設4個摩托化步兵座椅，它們既可以按輕裝座椅設定，也可以按全副武裝的士兵座椅設定。為了方便上下車，車頂部設有4個艙口，而在尾部有兩個加油艙口。此外，座艙內還設有食物箱、抽水泵、排煙泵、供應清潔空氣的通風管、廢氣排氣管、排除火藥氣體的通風機、兩組蓄電池、火箭筒支架、攜帶型防空飛彈系統和其它設備。
發動系統
BMP- 1為BMP-1型戰車專門研製了V型六缸四衝程300馬力柴油發動機，其優點在於其良好的水陸兩用性能和較高的越野性能。這種發動機工作時需用清潔空氣，這種空氣在冬季要由散熱器進行預加熱。這首先可以提高發動機的有效功率，其次可以在寒冷天氣下快速啟動發動機。啟動既可以用壓縮空氣，也可以用電動啟動器(備用方法)。在惡劣條件下，可以兩種方法同時使用。BMP-1的氣動系統也用於對擋浪板、進氣管和機械駕駛員及車長對外觀測儀器外層玻璃清潔裝置進行控制。
機械傳動
裝置機械傳動裝置在大幅度改變扭距的同時，可在各種道路條件下使用BMP-1。這一裝置由整合在同一個機盒內的主摩擦離合器、五級變速箱和兩個遊星轉向機械裝置組成。傳動裝置為機械式，帶有液壓部件和液壓助力機構。這樣的動力結構加上傳動裝置，大大簡化了操控，減輕了機械駕駛員的疲勞度。戰車藉助於方向盤進行駕駛，無論是在陸地，還是在水中，都是由帶前置主動輪和鈍齒嚙合的履帶牽引前進的。用橡膠金屬鉸鏈連線起來的小鏈環履帶可以進行長途跋涉而無需進行半途更換。進入殼體的雨水可由三台抽水泵抽走，它們高效的工作能力甚至足以保證戰車在車體出現不大穿孔的情況下，仍然可以在水中行駛。
BMP-1的鏇轉塔配置有7.62毫米卡拉什尼科夫式坦克用雙在線上槍和反坦克飛彈系統。半自動滑膛炮可以摧毀1300米以內的敵坦克，以及開闊地和簡易掩體內的有生力量和兵器。彈藥基數包括40發聚能裝藥彈和穿甲殺傷彈，這些彈藥配置於戰鬥艙的機械箱體內。1300米以外的裝甲目標要用帶聚能裝藥的反坦克飛彈予以摧毀。
瞄準配備
BMP- 1為了進行槍炮武器的瞄準射擊和反坦克飛彈的導引，還加裝了複合式無輔助照明瞄準具，這種瞄準具在不破壞車輛偽裝的情況下，可進行夜間觀察和瞄準。瞭望鏡配有電加溫和氣動液壓清潔裝置，可在嚴寒和天氣不好的條件下使用武器。車內配備的炮塔瞄準用半導體電傳動裝置可在戰鬥中更加有效地使用武器，該傳動裝置可快速轉動炮塔，此時保持武器瞄準目標的高度平穩性。
BMP-1的槍眼和觀察儀器能夠讓乘員在行進中或停頓時不出艙門便可使用武器。在座艙內設有八具加熱型潛望觀察鏡，以及兩挺機槍和六支衝鋒鎗專用的帶有球形槍架的槍眼。座艙兩側有裝滿機槍子彈帶和衝鋒鎗彈夾的箱子。此外，車上還裝備有RPG-7型輕型火箭筒，其射擊則通過該座艙頂部打開的艙口實施。
戰勤配備
戰車戰勤組包括乘員組(車長、機械駕駛員、引導操作員)和一個摩托化步兵班的士兵。乘員組裝備有AKM型衝鋒鎗、F-1型手榴彈和信號槍。
BMP-1步兵戰車擁有完善的戰勤組和設備防護裝置，包括防常規火力兵器、防核、防化學和防生物武器的裝置，以及泅渡中車體受到損傷時的防火、防沉沒裝置，還有煙幕施放器。戰勤組和裝置受到車體四周的裝甲保護。車內良好的生存條件是通過空氣清潔系統和溫濕度調節系統，以及食品、飲用水和藥品儲備加以保障的。
BMP-2型步兵戰車
BMP- 2與機關炮成對配置的是卡拉什尼科夫式坦克機槍，口徑7.62毫米，射速每分鐘250發，瞄準射擊距離約2000米。BMP-2步兵戰車配備有反坦克飛彈系統，這是一種既可在車上使用，也可在地面使用的兵器。
座艙位於車體的尾部，與BMP-1相比，它的體積相對要小，乘員為6人。為了上下車，在車頂設有兩個艙口，而在車體尾部有兩扇車門。車體兩側有球形槍架，其中兩個用於機槍，五個用於衝鋒鎗。在指揮塔內安裝有三部觀察儀器和夜間射擊照明燈。
BMP-3型步兵戰車
BMP- 3BMP-3型戰車的發動機傳動部分位於尾部。戰車較高的動力牽引性能是藉助於帶無級轉向機械裝置的液壓機械四級傳動裝置和獨立懸掛裝置達到的。該戰車在公路上的最大行軍速度可達70公里/小時。藉助於兩個小型噴水式推進器，戰車可以每小時10公里的速度在水中行進。
科學配置
BMP-3步兵戰車內前部中央為駕駛員位置，駕駛員兩側各有1名載員，車體兩側各裝有1挺7.62毫米機槍，位於車內前部的載員或駕駛員均可操縱。炮塔位於車體中央，車長和炮長分別位於炮塔內左、右側。車長和炮長上方設有一個向前開啟的艙門，車長指揮塔艙門上裝有5具周視潛望觀察鏡和1具晝/夜瞄準鏡，瞄準鏡上方裝有1具紅外探照燈，為瞄準鏡提供夜間照明。炮長除瞄準鏡外，還有1具潛望觀察鏡。炮塔頂部後方設有小型橢圓窗蓋，這是火炮射擊後自動拋出彈殼的視窗，車長指揮塔艙門前也設有一個橢圓型窗蓋，以便乘員從車外補充彈藥。在炮塔兩側各裝有一組3聯裝81毫米煙幕彈發射器，由車長以電擊發方式發射。煙幕彈的散布範圍為炮塔的前半部。容納3種武器的火炮基座十分緊湊，配有雙向穩定器，火炮能在行進間射擊，俯仰角為-5度至＋60度，以利於對空中和高位目標射擊。該車的載員室內設有5～7個載員位置，通常情況下載員室內只容納5名步兵(每側2名，中央1名)，位於載員室內的步兵可通過車體後部的2扇對開式尾門上下車，載員室頂部有2個對開式長方形艙蓋，艙蓋前部還各有1個視窗，艙蓋關閉時步兵仍可從視窗探出頭來觀望。必要時，載員室還可擠入2名步兵，當然，一般情況下不會這樣做，因為載員室的高度有限，這樣會使步兵感到很不舒服。載員室的兩側各設有2個射擊孔和觀察鏡，左側的單扇尾門上設有1個射擊孔，必要時，搭載步兵可以通過射擊孔向外射擊。
該車的動力傳動裝置位於車內後部，發動機位於右側，液力機械變速箱位於左側。在車體的後部右側設有進氣口和冷卻器，進氣口和散熱口延伸至車頂，左側為油箱。發動機排氣口位於車體右後側，必要時可將燃油直接噴入排氣中，產生所需要的煙幕以隱蔽自己、模糊敵人視線。
超強的火力
BMP- 3F2A70型100毫米線膛炮可發射3UOF17及3OF32兩種殺傷爆破彈，炮彈的炮口初速為380米/秒，射程大約為4000米。BMP-3步兵戰車可攜載40發炮彈，其中22發置於自動裝彈機內隨時備用，使用自動裝彈機的持續射速為每分鐘8～10發。火炮使用的另一種彈藥為9K116-3雷射制導飛彈，該彈由9M117彈頭與3UBK-10-3發射藥筒組成，北約將其命名為AT-10“刺客”雷射制導飛彈(俄羅斯將其稱為“堡壘”炮射飛彈)。9K116全重24.5千克，彈頭重17.6千克，炮口初速為370米/秒，飛離炮口後由彈尾火箭加速，最大射程5500米。錐形裝藥彈頭可以穿透500毫米厚的垂直鋼裝甲板，改進彈頭後的9M117M可以穿透700毫米厚的鋼裝甲。9K116-3雷射制導飛彈的操作簡單方便，炮長發射後只需持續瞄準目標直至命中即可。最初生產的BMP-3步兵戰車使用9K116-3時必須採用人工裝彈，標準攜彈量為8枚。
與100毫米火炮並列安裝的2A72型30毫米機關炮採用新式30×165毫米炮彈，可發射殺傷爆破燃燒彈、穿甲燃燒彈和曳光殺傷爆破燃燒彈。炮口初速為970米/秒，對付地面裝甲目標的有效射程為1500～2000米，對付直升機之類的空中目標的有效射程為4000米，穿甲燃燒彈在1500米距離上可擊穿傾斜角為60度的25毫米厚的鋼板。2A72型30毫米機關炮與BMP-2步兵戰車配備的2A42型30毫米機關炮相比，由於零部件數目相對減少，由原來的578個零部件減為349個，所以維修便利，可靠性好。2A72型30毫米機關炮也具有雙彈鏈供彈機構，一般情況下備穿甲燃燒彈195發和殺傷爆破燃燒彈/曳光殺傷爆破燃燒彈(混裝)305發，總計500發。機關炮的射速為每分鐘330發，並列機槍的射速每分鐘為250發，其有效射程為1500米。
BMP-3步兵戰車的火控系統由1V539彈道計算機、車長和炮長瞄準鏡和位於炮座基部的1D16-2雷射測距儀以及多種感測器組成。炮長的1K13-2主瞄準鏡配有穩定裝置，與安裝在火炮右側的OU-5探照燈配合使用，其晝/夜觀察倍率分別達到8倍和5.5倍。在炮長主瞄準鏡的右側還有1具PPB-2晝用輔助瞄準鏡，其觀察倍率為2.6倍。車長配有1具可選擇1.2倍或4倍倍率的1P3-10瞄準鏡，還有1具TKN-3MB潛望觀察鏡，其晝/夜觀察倍率分別為5倍和3倍。據有關資料報導，BMP-3步兵戰車在3秒鐘內可捕獲1000米遠的目標，14秒內可捕獲2000米遠的目標，準確率達90%，在轉換第二個目標時，1000米以外用時4.9秒，2000米外用時19.6秒，車長和炮長均可進行射擊。
機動性能
BMP- 3BMP-3步兵戰車裝有一台UTD-29M型V形10缸氣冷四衝程柴油發動機，汽缸排夾角144度，體積小、重量輕，在轉速為2600轉/分時，最大輸出功率為367.5千瓦。液力機械變速箱有4個前進檔和2個倒檔，可將動力輸出到車尾的2具噴水推進器上。該車的單位功率為19.65千瓦/噸，最大公路速度70千米/小時，倒車速度20千米/小時，最大行程600千米。
BMP-3步兵戰車的性能優異，具有水上浮渡性能，需在水上行駛時，豎起車首防浪板，在車體右側發動機進氣口上安裝一個通氣筒，打開車體底部排水泵即可在水上行駛，此時靠噴水推進器推進和轉向，最大水上速度為10千米/小時。由於BMP-3步兵戰車重量輕，因而該車具有很好的戰略機動性，可由“米”-26重型直升機吊運，也可以用中型運輸機空運。BMP-3步兵戰車的良好機動能力來自於優秀的懸掛裝置，每側有6個負重輪，3個托帶輪，主動輪在後，誘導輪在前。該車的6對負重輪和3對托帶輪使履帶保持良好的張力，使該車在高速越野和急速轉向時不至於“掉鏈子”。負重輪以獨立液氣懸掛系統支撐，包括主彈簧、減振器和液壓調整裝置，懸掛裝置不占用車內空間，一旦壞損便於更換。在第1、2、6負重輪位置裝有筒式減振器，以增強防振效果。BMP-3步兵戰車採用的液氣懸掛裝置，可隨時調整車底距地高度，調整範圍在190～510毫米之間，以順利通過崎嶇不平地形。駕駛員可在車內直接控制電動式履帶張緊控制器，以根據地形調整履帶的張緊度。
防護性能
BMP-3步兵戰車的車體和炮塔均用鋁合金裝甲板焊接而成，車體前部具有良好的流線型斜甲板，車體兩側裝有裝甲裙板，車體前部裝有雙層底甲板，炮塔前弧範圍裝有間隔裝甲。該車可以抵禦小口徑槍彈和炮彈破片以及地雷的攻擊。
BMP-3步兵戰車的標準配備有：簡易推土鏟、三防裝置、無線電台與天線座及炮塔、滅火抑爆裝置。可選設備有：空調裝置、熱成像儀、GPK-59或TNA-3陀螺-半羅盤導航設備。
