研製單位
Hughes Aircraft
裝備時間
1973年
配用武器
AIM-54、AIM-7E空空彈，Sidewinder飛彈，機炮
性能數據
搜尋距離：對戰鬥機為160km；對飛航式飛彈為112km
天線型式：圓形平板隙縫陣
天線尺寸：91cm直徑
發射功率：8kW (峰值)
發射器件：756H柵控行波管，增益為50dB
顯示形式：水平情況顯示 平視顯示器
顯示器件：25.4cm直徑的陰極射線管(即戰術信息顯示器)和12.7cm多工作狀態存貯管(即詳細數據顯示器)
重 量：612kg
體 積：0.85m3
可靠性：MTBF：28h (1971年) 32h (1972年) 39h（1973年）
工作方式
在200千米處能把目標信息數據儲存起來；能跟蹤分析24個目標，識別出其中威脅最大的6個予以“時域編號”，並指令某枚飛彈去攻擊某“時域編號”的目標。
攻擊方式
飛彈發出後，雷達繼續向目標照射。飛彈進入終端半主動制導時，飛彈的導引頭能自動按指令“時域編號”分別捕捉目標返回的不同信號，靠目標反射波分別引導6枚飛彈去攻擊6個目標。
技術特點
AWG-9為機載飛彈控制雷達。最初是Hughes公司為海軍的F-111B飛機研製的，F-111B取消後，AWG-9雷達及其火控系統的研製並沒有停止，而是加以修改和進一步擴大其使用範圍，從而用於新研製的“空中優勢”戰鬥機F-14。海軍的F-14主要用於艦隊防禦，其近戰能力和機動性比F-111B均有改善。據報導，F-14A於1972年10月配備了兩個訓練中隊，1973年夏正式裝備部隊使用。
AWG-9原來主要用來制導遠距AIM-54A“不死鳥”空空飛彈，改進後的雷達增加了連續波制導能力，以控制中距AIME-7“麻雀”飛彈。F-14A可攜帶六枚“不死鳥”飛彈或六枚“麻雀”飛彈，或這兩種飛彈的組合再加上四枚紅外製導的“響尾蛇”飛彈。此外還裝一門20毫米高射速M61機炮和若干空地火箭和炸彈。據稱，F-14空地投放精度要求達到相當於A-7E攻擊機的水平。
AWG-9雷達能為 F-14A的所有空空武器進行目標探測、跟蹤和測距，並為空地武器進行測距。為實現遠距搜尋，該雷達採取了如下措施：
（1）採用了一個寬頻帶的圓形平板隙縫陣天線，減低了旁瓣，提高了天線效率。據說，該天線是目前機載火控雷達中所使用的最大尺寸的天線，直徑達91厘米。
（2）發射機中採用了柵控行波管，從而降低了對調製器的要求。增大了輸出功率。
（3） 接收機中採用了微波功能塊的固態組件，提高了接收機的性能。
結果， AWG-9雷達對戰鬥機的搜尋距離可達 160千米，對飛航式飛彈據稱也可達 112千米。對於同等大小的目標來說，其作用距離約相當於 F-4J所用 AWG-10雷達的2～2.5倍，遠距掃描的空間立體角範圍為 AWG-10的 15倍。
AWG-9雷達可做為遠距和中距脈衝都卜勒探測器使用，能從地面或海面雜波干擾背景中辨別和跟蹤低空飛行目標；或作為遠距和超近距的普通脈衝雷達使用。
AWG-9還具有邊搜尋邊跟蹤的能力，能同時跟蹤24個分散的目標。它與火控計算機和“不死鳥”飛彈的末段制導系統配合實現多枚飛彈的同時發射。這裡的末段制導是指當飛彈離目標約 16千米時，便用彈載雷達接替飛彈控制，從而提高命中機率。這種“同時”發射和制導的能力，可使 AWG-9系統在搜尋其它空中目標的同時，將六枚“不死鳥”飛彈在時間分隔的基礎上幾乎同時(2秒內)導向六個分散的目標。
由於“麻雀”飛彈是雷達制導的半主動導引飛彈，飛彈飛行過程中要求雷達波束連續照射目標，因而只能對單個目標進行攻擊。
對紅外導引的“響尾蛇”飛彈，正象對其它飛彈一樣， AWG-9為之截獲目標，完成必要的發射計算，並幫助飛彈的紅外導引頭在發射前截獲目標。
AWG-9雷達採用了頻率分集技術，提高了抗干擾性能。在發射部分，由於採用了寬頻帶的柵控行波管，使雷達能在 19個傳輸通道上發射脈衝都卜勒搜尋信號。這種多適應性的管子能接受不同形式的調製，既適用於普通的脈衝雷達，也適用於脈衝都卜勒雷達，並在高、低脈衝重複頻率下都能工作。
AWG-9雷達在1971、1972和1973年度要求達到平均故障間隔時間分別為28、32和39小時。雷達廣泛採用了機內測試裝置，它能將組成系統的31個盒子的任一個有故障者進行隔離，並鑑別出故障發生的位置以及通知飛行員雷達仍能使用的工作方式。
作為 AWG-9雷達的補充，F-14還裝有紅外搜尋跟蹤裝置。其作用如下：
（1）當 AWG-9雷達由於故障或受對方干擾時，紅外搜尋跟蹤裝置將作為雷達的輔助手段，通過被動測量獲得足夠的信息，以發射“不死鳥”或“響尾蛇”飛彈。
（2）紅外裝置的視界可不依賴於雷達天線旋轉。當雷達在一個方向上掃描時，紅外裝置可通過搜尋另一空間來增大系統的搜尋空域。當雷達搜尋低空目標時，紅外裝置可以在目標與背景輻射之比大的高空搜尋。另外，紅外視界也可由 AWG-9雷達天線帶動，這一窄的紅外視界僅重疊雷達視界的一小部分。
（3）由於紅外裝置工作在較短的波長，因而在雷達看來是群目標的情況下，紅外裝置能單個地進行分辨。 整個 AWG-9火控系統的組成包括：脈衝都卜勒搜尋、截獲、跟蹤和制導雷達、紅外搜尋跟蹤裝置、數字計算機、一對顯示器和各種控制裝置。
由於系統採用了60年代末期的電子元件和封裝技術的成果，使系統的體積重量由原F-111B火控系統的1.3米3、907千克降為0.85米3、612千克。
AWG-9系統的一個顯示器是25.4厘米直徑的陰極射線管戰術信息顯示器，它顯示以符號和數字表示的計算機產生的信息。所顯示的全景圖象的原始數據來自火控雷達、紅外裝置以及從數據中心來的各種信息。另一個是12.7厘米的多工作狀態存貯管或詳細數字顯示器，用來顯示雷達和紅外裝置的原始信息。採用這兩個顯示器，F-14A的海軍飛行軍官可隨時發射除機炮和“響尾蛇”飛彈外的全部專門對付遠距離目標的武器，而駕駛員可發射任何一種機上武器。
為驗證 AWG-9火控系統的效能，美海軍曾進行了多次試驗。1973年3月12日《航空周刊》報導：“至今已發射的57枚‘不死鳥’飛彈中的39枚是直接命中和在殺傷半徑以內通過目標的。”“去年末由Hughes公司人員駕駛的一架F-14在海軍飛彈中心獲得同時命中四個相距32千米的尺寸不增大的靶標的紀錄。”
由於 AWG-9系統比較複雜，因而每個系統的成本高達230萬美元(最近報導已降為190萬美元)。
1984年，Hughes接受了Grumman公司的契約，開始研製 AWG-9的改進型 AN/APG-71。
