執行機構
AT氣動執行器AT氣動執行器是由天津一標閥門自主設計、開發、製造的一款產品，執地機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用於要求有較大推力的場合，不但可以直接帶動閥桿，而且可以和蝸輪蝸桿等配合使用；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。
AT氣動執行器分為正作用和反作用兩種形式，所謂正作用就是信號壓力增大，推桿向下；反作用形式就是信號壓力增大，推桿向上。這種執行機構的輸出位移與輸入氣壓信號成正比例關係，信號壓力越大，推桿的位移量也越大。當壓力與彈簧的反作用力平衡時，推桿穩定在某一位置，AT氣動執行器又有角行程氣動執行器和直行程氣動執行器兩種。隨著氣動執行器智慧型化的不斷發展，智慧型閥門定位器成為其不可缺少的配套產品。智慧型閥門定位器內裝高集成度的微控制器，採用電平衡(數字平衡)原理代替傳統的力平衡原理，將電控命令轉換成氣動定位增量來實現閥位控制；利用數字式開、停、關的信號來驅動氣動執行機構的動作；閥位反饋信號直接通過高精確度的位置感測器，實現電/氣轉換功能。智慧型閥門定位器具有提高輸出力和動作速度、調節精確度、克服閥桿摩擦力、實現正確定位等特點。正是因為這些配套產品的不斷智慧型化，才使得氣動執行器更加智慧型化。
由於氣動執行器執行機構有結構簡單、輸出推力大、動作平穩可靠、安全防爆等優點，在化工、煉油等對安全要求較高的生產過程中得到廣泛的套用。
工作原理
AT氣動執行器分為雙作用式和單作用式。
雙作用式工作原理
當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。
單作用工作原理
當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向後，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。
產品結構
1、鋁擠壓防本身內部和外部腐蝕，使用壽命更長的磨練缸表面保護和較低的摩擦係數。
2、雙活塞齒輪齒條式的設計結構緊湊，安裝位置對稱，高循環壽命和快速的操作。反轉可通過簡單的反相活塞來完成。
3、兩個獨立的外部執行停止調整，允許容易的精確的調整在兩個方向上的+ / - 4。這種調整可能是在打開或關閉的位置，並提供準確的閥門對齊。
4、通用一個簡單的轉換，從並行對角線的平方，反向傳動軸。此功能允許一個較低和更靈活的軲轆。雙面萬能設計可作為第四代的選項和電源技術標準，可以方便地適應任何閥門。
5、利用一個單一的緊湊型設計為雙作用和彈簧相同的樣式和端蓋。此功能降低庫存和領域的轉換，可以通過模組化彈簧盒子來進行添加或刪除。
6、可視位置指示和直接，方便，經濟的方式，安裝流行的感測器的多功能位置指示器。
7、多個軸承和活塞和精確的操作，低摩擦，高循環壽命和精確小齒輪軸架的導向。
8、簡單的範圍內的通用性，更高的安全性和耐腐蝕塗層彈簧設計的模組化預裝彈簧匣。
9、活塞齒條和小齒輪軸定位準確，低縫隙，並在整體高效運作所造成最大的完全加工齒。
10、化學鍍鎳鋼絲，導向軸承，提高了安全性和循環壽命最高的單件小齒輪軸。
11、選擇高品質的軸承和密封提供較寬的工作溫度範圍，低摩擦和高循環壽命。
12、內部和外部的長期耐腐蝕不鏽鋼緊固件。
13、全部符合以下最新規格：產品互換性和易於安裝的電磁閥，限位開關等配件的ISO 5211，DIN 3337和VDI / VDE 3845認證。
安裝使用
1、 氣動執行器可與閥門直接安裝聯接，也可通過支架與接頭進行安裝聯按。聯接緊固件不得鬆動。
2、 保證執行器輸出軸與閥桿安裝的同軸度，並轉動靈活，無爬行現象。
3、 聯接管道、接頭、附屬檔案等應清潔乾淨。
4、 電磁閥排氣口始終向下，當向上或水平時，應連線彎管，使排氣口向下。
5、 調試前應確認空氣管道通暢，氣壓、電壓、信號等符合要求。
6、 壓縮空氣應經過過濾、乾燥、露點-15°C以下要除濕。
7、 調試時電磁閥應開到自動位置。
8、 氣動操作時，應斷開手動裝置，手動操作時應斷開氣動裝置。
9、 執行器上安裝的各種附屬檔案，應分別參照使用說明書進行調試。
10、 正常工作情況下每月檢查一次，每年檢修一次。
結構特點
1)、擠壓成型的鋁合金缸體，經硬質氧化處理，表面質地堅硬，耐磨性強。
2)、緊湊的雙活塞齒輪、齒條式結構，嚙合精確，傳動平穩，安裝位置對稱，輸出扭矩恆定。
3)、活塞、齒條和輸出軸的活動部位均安裝F4導向環，實現低摩擦，長壽命，避免金屬間的接觸。
4)、缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經防腐處理。
5)、單氣控型執行器的彈簧經預壓後安裝，可安全、方便的拆卸和組裝。
6)、AT32氣動執行器在全開和全關位置均可進行0度和90度正負5度的雙向行程調節。
7)、安裝連線尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及namur標準，確保AT32氣動執行器間的互換性和方便安裝電磁閥、限位開關等附屬檔案。
8)、輸出軸的安裝連線孔有多種形狀(四方孔、軸鍵孔、扁孔)供選擇
9)、外形美觀而精巧，重量輕，具有防水密封結構。
10)、有常溫型、高溫型、低溫型。在常溫工作條件下使用丁腈橡膠，在高溫或低溫時採用氟橡膠或矽橡膠
行程角度
標準的行程角度：0°~90° 可以調整士5°
120℃行程角度：0° ~120° 可以調整士5°
180℃行程角度：0° ~180° 可以調整士5°
操作介質
經過30μm過濾的乾燥或加油潤滑的潔淨壓縮空氣，或非腐蝕性氣體。暴露點溫度-20°（-4°F)
氣源壓力
最大的氣源壓力為10bar(145psi)
常供給氣源壓力為yali2.5bar(36psi)~8bar(116psi)
操作溫度
SL為標準的溫度（密封材質為丁晴橡膠O型圈NBR）-20℃（-4°F)~+80℃（+176°F）
HL為高溫（密封材質為氟橡膠O型圈FPM）-15℃（+5°F)~+150℃（+300°F）
LT為低溫（密封材質為矽橡膠O型圈SILICON）-40℃（-40°F)~+80℃（+176°F）
對於使用低溫和高溫的執行其需要用特殊的潤滑脂潤滑
型號選擇
首先確定閥門啟、閉時所需要的扭矩，在正常使用條件下，推薦安全係數為15～20%。再根據閥門使用的流體介質增加安全值。對清潔、潤滑介質增加20%安全值；對水蒸氣或非潤滑液體介質增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質增加40%安全值；非潤滑的顆粒介質增加80%安全值。
選擇雙氣控執行器時，根據上計算的扭矩值及使用氣源壓力查找雙氣控執行器的扭矩表，就可得到準確AT型號。
選擇單氣控執行器時，根據上述計算的扭矩值及使用氣源壓力，在彈簧復位欄內查找終點時扭矩(此扭矩要大於上述計算的扭矩)，就可得到準確的SR型號。例如：氣源壓力為0。4Mpa，經上述計算需要控制一個扭矩為165N。m的閥門，首先按表查找彈簧復位終點相近扭矩171N.m，再向左查看執行器型號為SR160型(共裝10組彈簧)。
說明：SR單氣控型輸出扭矩表中，彈簧復位“終點”扭矩即為關閉閥門的扭矩，彈簧復位“開始”扭矩即為打開閥門時的扭矩。相對應的氣源壓力開始的扭矩即關閉閥門狀態的扭矩，氣源壓力終點扭矩即為打開閥門的扭矩。
問題解決指南
氣動閥門不能動作
1.電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁 閥芯是否被贓物卡死 更換電磁閥、更換線圈、清楚贓物
2.對執行器單股供氣檢驗，是否正常工作，如汽缸活塞竄氣、缸體與端蓋或轉軸處漏氣等，拆開執行器檢查密封件是否已損壞，汽缸內孔表面是否已損壞。 更換已壞密封圈、更換汽缸或活塞
3.閥內喲雜誌將球芯卡住 清楚雜質更換已損閥件
4.手動操作執行機構的手柄處在手動位置 將手柄扳到氣動自動位置
5.管路扭曲、壓扁 糾正或更換管路
6.介質或環境溫度太低，造成管路凍結。 即使清楚冷凝水，增設除水設備
氣動閥門動作遲緩爬行
1.氣源壓力不夠 增加氣源壓力，途中設定貯氣罐以減少壓力變動。
2.其流量不夠或同時有其他耗氣量大的裝置工作 增設貯氣罐，增設空壓機，以減少壓力變動
3.氣動執行器扭矩過小 增大 AT氣動執行器規格
4.閥門負載過大，閥門閥芯或其它閥件裝配太緊不合理。 重新修配，調整閥門扭矩
5.汽缸摩擦力變動大 進行合適的潤滑
其它故障
1.閥門動作開始跳動，負載過大 增大 AT氣動執行器規格
2.閥門動作結束時跳動，動作太快，慣性能量過大 增設調速閥或外部緩衝
回信號無信號 信號電源線路、短路、斷路 1.維修電源線路
2.重新調整凸輪至正確位置
3.更換微動開關
