解釋
AMT的研發始於20世紀60年代，伊頓、戴姆勒·賓士和斯堪尼亞等是研發AMT變速器的先驅。所謂AMT變速器是在普通手動變速器的基礎上，主要改變機械變速器換檔操縱部分（對變速箱殼體、撥叉、換擋軸、換擋指等進行最佳化設計），即在總體傳動結構不變的情況下通過加裝TCU控制的自動操縱系統來實現換擋的自動化。因此AMT實際上是由一個機器人系統來完成操作離合器和選檔的兩個動作。由於AMT能在現生產的機械變速箱基礎上進行改造，生產繼承性好，也就具備了操作方便、成本較低、經濟性好（傳動效率高）等優點。現在的AMT自動變速器類型也有不少，如果以執行器區分，常見的裝車的有電-液，電動和電-氣三種方式。電-液執行器的AMT變速器
優點：技術成熟，在小車上套用廣泛
缺點：液壓裝置對環境適應性較差，容易泄漏
以馬瑞利速選器（SELESPEED）為代表的電-液執行器核心AMT變速器，已經在諸如奇瑞QQ3、瑞麒M1、雪佛蘭賽歐等車型上廣泛得到套用，它主要是在發動機控制單元ECU和變速器控制單元TCU的控制下，由液壓泵驅動液壓油提供動力，液壓油進入選換擋機構和離合器閥體中，實現選擋、換擋和離合器的分離結合。
電動執行器的AMT變速器
優點：電動執行器的換擋、換擋、選擋速度優於電-液式執行器，體積和重量小
缺點：變速器型號少，套用不廣
來自德國的舍弗勒集團旗下的盧克（LUK）和格特拉克集團都在國內生產採用電動執行器的AMT變速器產品，這類AMT變速器的特點是採用電機驅動執行器，電動機配合帶動蝸輪蝸桿機構機構實現檔位、離合器的位置切換。其優點是換擋、選擋速度優於電-液式執行器的AMT變速器，同時沒有了執行器上的液壓裝置，結構更為緊湊簡單，體積和重量更小，但目前變速器型號選擇餘地小，套用範圍也相對有限。
電-氣執行器的AMT變速器
優點：大大提升駕駛的便利性，降低駕駛員的疲勞程度，減小機件的不必要磨損
缺點：需要專門供氣機構，體積重量大
最後這類變速器可能大多數網友平時很少接觸，因為普通的大客車都很少使用這類變速器，它們更多地出現在重卡和工程機械上面，儘管也以普通機械變速器為基礎，但是它們的執行器由壓縮空氣推動，也就是下面介紹的電-氣執行器的AMT變速器。
