AIM-9空對空飛彈ＡＩＭ－９型飛彈為圓柱形彈體，配有防滾動的後尾翼，彈頭後還配有可拆卸的雙三角形控制面，這樣可大大改善飛彈的機動性。飛彈的主要部件有：紅外自動尋的系統、主動光學靶標探測器、高爆彈頭和火箭發動機。
紅外製飛彈頭能使飛彈自動追尋敵機尾氣。紅外製導器件比其他制導系統成本要低，不論白天還是黑夜均可使用；在電子干擾的情況下也可使用。戰鬥機飛行員發射紅外自動尋的飛彈後，在飛彈飛向敵機的瞬間，飛行員可逃離作戰區域或採取躲避行動。
AIM-9型響尾蛇空對空飛彈參數表
動力裝置大力神固體火箭發動機推進器速度２．５馬赫
飛行距離根據不同高度，飛行１０～１８英里
彈長２．８７米
直徑０．１３米
尾翼翼尾０．６３米
彈頭ＡＩＭ－９Ｈ型２５磅高爆炸藥；ＡＩＭ－９Ｌ／Ｍ型３０磅高爆炸藥
發射重量８５．５公斤
制導系統固體紅外製導系統
研製日期１９５６年
每枚飛彈造價大約８４０００美元
AIM-9響尾蛇空空飛彈家族共17種型號
01、AIM-9A：1953年9月試射成功，產量3500枚02、AIM-9B：基本型，1956年服役，射程4.85千米，產量40000枚以上
03、AIM-9C：海軍改型，採用半主動雷達導引
04、AIM-9D：海軍改進型，射程18.53千米，產量1000枚
05、AIM-9E：空軍改進生產B型，產量5000餘枚
06、AIM-9F：德國改進生產B型，產量15000枚
07、AIM-9G：海軍改進生產D型，產量2120枚
08、AIM-9J：1972年7月服役，產量6700枚
09、AIM-9H：海軍改進生產G型，產量7700餘枚
10、AIM-9N：空軍改進生產J型，產量約8300枚3IQ-2X--
11、AIM-9K：改進生產J型，用於出口
12、AIM-9L：改進生產H型，產量5500枚
13、AIM-9P：空軍改進生產N型
14、AIM-9M：改進生產L型
15、AIM-9S：陸軍航空兵改進使用型號
16、AIM-9R：海軍改進生產M型
17、AIM-9X：最新型號，計畫生產10080枚
