簡介
1990年中期，北方工業公司再改良90式與90A式，項目包括彈藥性能，射控系統增JJIlGPS接收器與導航儀，發射器左側增加人工瞄準器，操作自動化(數字連線)以及指揮所集火控制功能
90式122毫米輪式火箭炮等。
此外，還增配相同輪車底盤改裝之彈藥補給車，90B式MRS出現於2003年，是提升整體射控與火箭彈性能的新系統，並強化前進觀測車輛的防禦能力，主要以外銷市場為考量。90B換用北方賓士公司出產的2629型6 X 6載重車底盤，顧名思義其設計由德國賓士公司技術支援，算是中國輪車產制升級之作，其改良包括駕駛座艙內增配射控數據顯示屏，以及車尾穩定射擊用的千斤頂支架。
90式122毫米輪式火箭炮多管火箭發射系統共有12種火箭彈可供使用，射程分為20公里、30公里及40公里三類，彈頭類別則有高爆榴彈(HE)、高效高爆榴彈(High-efficiency，內含殺傷鋼珠)，高效燃燒高爆榴彈、子母彈以及空投反裝甲地雷(內含6枚地雷)；這些火箭彈亦可配用其他國家製造的現有俄系122毫米火箭發射器，故也可獨立外銷。
火力性能
中國新研製的90式122毫米輪式火箭炮具有火力密集、機動性好和易於維護的良好性能，是野戰火炮部隊極其有用的裝備。該裝備主要用於壓制、殲滅敵有生力量、火力設施、技術兵器、集結的摩托化步兵、裝甲車輛和自行火炮等，可用於對付諸如建築物、指揮掩體等硬目標，還可用於岸防，對付敵艦或登入艇。
90式122毫米輪式自行火箭炮，是我軍先進的122毫米自行火箭炮。該系統包括發射車，火箭彈運輸車，指揮車，前沿觀察車，配備有雷射測距儀，信息處理機，GPS，通訊機等。一個90
90式122毫米輪式式122毫米火箭炮營的標準配置包括：3個炮連，1輛營指捍車，3個前沿觀察哨，1輛維修車，全營18門火箭炮。每個炮連包括：1輛連指揮車，6輛火箭發射車，6輛火箭彈運輸車，全連一次全額攜彈量960枚火箭彈。全營2880枚火箭彈，火力巨大。
90式122毫米輪式火箭炮多管火箭發射系統共有12種火箭彈可供使用，射程分為20公里、30公里及40公里三類，彈頭類別則有高爆榴彈(HE)、高效高爆榴彈(High-efficiency，內含殺傷鋼珠)，高效燃燒高爆榴彈、子母彈以及空投反裝甲地雷(內含6枚地雷)；這些火箭彈亦可配用其他國家製造的現有俄系122毫米火箭發射器，故也可獨立外銷。
1個90B式多管火箭營編制設備包括(內為營編制數量)：90B式MRS(3個連、每連6輛.計18輛)。RRV彈藥補給車(3個連、每連6輛，計18輛)：底盤結構同於90B式6×6，貨櫃可裝運2組80枚火箭彈.中央設有1具360度迴轉2.8毫米長吊桿.方便裝卸.同樣擁有可液壓伸縮的迷彩偽裝篷布架。
BCPV營指揮所／火力指揮車(1輛)：以及北方賓士1929型4×4輪型載重車搭載貨廂式組成。與APGH使用之BCPV相同。
該火箭炮的運載車採用7.5噸級“鐵馬”越野車，系統總重20噸，最大行駛速度達85千米/小時，連續行駛距離600千米。它可提供迅速密集的火力，射程30千米，自動裝填發射，裝彈時間不超過3秒。操作手只要操縱按扭，即可在駕駛艙內完成瞄準、裝填和發射的全過程，自動定位時間僅3秒鐘。
該炮裝載的40枚火箭彈，可單位發或齊射。40發一次齊射只需18-20秒鐘。其高低射界0-55度，方向射界-102至+102度，行軍狀態長9840毫米，寬2500毫米，高3245毫米。該炮可配用各型彈藥，包括高爆、子母和鋼珠高爆彈等。配用的122毫米遠程火箭彈是一種低速旋轉、尾翼穩定的火箭彈，它包括彈頭、發動機和穩定裝置。
系統參數
武器口徑：122毫米
發射管數：40管
火箭彈數量：40+40
90式122毫米輪式底盤配置：6 x 6
戰鬥全重：20噸
系統長度；9.25米
系統寬度：2.50米
系統高度：3.10米
最大公路速度：85公里/小時
最大行程：600公里
涉水深度：0.90米
引擎：300hp氣冷柴油發動機
技術參數
型號：HE-30 SHEI-30 SHE-30 C-30
口徑：122毫米 122毫米 122毫米 122毫米
彈長：2757毫米 2757毫米 2757毫米 2927毫米
彈重：61公斤 61公斤 61公斤 60.5公斤
彈頭重量：18.3公斤 18.3公斤 18.3公斤 19公斤
最大射程：32.7公里 32.7公里 32.7公里 32公里
最小有效距離：12.7公里 12.7公里 12.7公里 14公里
子彈藥直徑：無 無 無 42.2毫米
子彈藥數量：無 無 無 39
最大飛行速度：1050米/秒 1050米/秒 1050米/秒 1050米/秒
到最大射程的飛行時間：110秒 110秒 110秒 110秒
中國主要火箭炮一覽
火箭炮是發射火箭的火炮。發射管賦於火箭彈射向，火箭彈靠自身的火箭發動機動力飛抵目標區。其特點是重量輕，射速大，火力猛，富有突然性，適宜對遠距離大面積目標實施密集射擊。
