結構特點
總體布置
84式中型坦克搶救車由底盤部分、作業裝置部分和乘員艙3大部分組成。
（1）底盤部分裝甲厚度與69-Ⅱ、79式坦克的相同，裝甲用均質鋼板焊接而成。駕駛艙位於車前左側，配有駕駛員紅外夜間觀察儀，有效觀察距離分為60m和90m兩種，駕駛艙前方安裝1塊平面防霜玻璃，便於冬季駕駛和作業使用，在W653搶救車上以防彈玻璃代替防霜玻璃，亦可根據用戶需要而選用，在防霜玻璃或防彈玻璃前裝有能開啟的防彈鋼板。駕駛員除操作車輛行駛外，還擔負主、副絞盤、駐鋤推土鏟的作業操作。 動力、傳動裝置位於車體後部，發動機橫置，動力經傳動箱後分成兩路，一路經主離合器、變速箱，傳至兩側轉向機、側傳動、車體外部的主動輪及履帶；另一路提供作業裝置動力，由傳動箱傳至在其前方的油泵，以液壓能源形式通過換向操作閥，分別傳至主、副絞盤，吊車，駐鋤推土鏟。
（2）作業裝置絞盤位於車體中部，乘員艙下面，搶救鋼繩向車前方引出。起吊架位於車外右側，迴轉中心在車前駕駛員右方，實行360°旋轉；駐鋤推土鏟位於車前；副絞盤位於左前翼子板上；剛性牽引鉤在車後，牽引架固定在乘員艙外左側。
（3）乘員艙乘員艙位於車輛中部，絞盤上方，內有4名乘員，其中車長位於右前方，頂部有指揮塔出入門，此部位也是乘員操作吊車的場所。高射機艙手位於車長左面，頂部有出入門，便於操縱高射機槍，在車長後面有2個作業人員座位，並有雙人出入門，各乘員均可閉窗觀察。
作業裝置結構
（1）絞盤搶救裝置包括主絞盤和副絞盤。主絞盤由液壓馬達、絞盤減速箱、摩擦滑輪組、繞繩捲筒、捲筒離合器、制動器、導向器、鋼繩等組成，纏繞在捲筒上的鋼繩經摩擦滑輪組後引向車前，並通過設定在車前傾斜甲板上的垂直和水平滾輪組伸向前方。搶救時，利用隨車攜帶的單滑輪可實行雙繩搶救，此時，最大拖救拉力為686kN。 副絞盤用以牽引主絞盤的鋼繩，引向被拖坦克或失去行駛能力的其他被拖車輛。
主、副絞盤的操作是通過駕駛員右側的液壓操作閥實現的。主絞盤的鋼繩有效長度為130m，放繩終了告示駕駛員的信號有鋼繩出口處標有的紅漆標記以及放繩終了的聲、光報警裝置。
（2）起吊裝置該裝置用來更換坦克火炮炮塔總成、發動機、變速箱等以及許可的野外修理吊裝任務。起吊裝置由基臂、伸縮臂、迴轉盤、捲筒、制動器、吊鉤組、鋼繩等組成，以液壓操作可實現迴轉、變幅、伸縮和卷揚4個動作。
基臂和伸縮臂由鋼板焊接而成，變幅和伸縮動作由液壓油缸來實現；迴轉由液壓馬達驅動，實現吊架360°旋轉；卷揚靠液壓馬達驅動捲筒，通過滑輪組和鋼繩來實現吊物升降。
起吊裝置上還裝有應急緩落閥和卷揚終了時吊臂恢復原位的報警器。
（3）駐鋤推土鏟由推土板和鏟臂組成，推土板用鋼板焊接而面，鏟臂為整體鑄造。推土鏟在拖救作業時起駐鋤支承作用；起吊作業時可支撐車體；在掀開副鏟後可用來推土。 （4）剛性牽引裝置由中心牽引鉤、主桿、副桿、連線套等組成，用以牽引失去行駛能力的坦克。中心牽引鉤體內裝有錐體環，以起到牽引時緩衝作用。
（5）作業液壓系統該系統為主、副絞盤、起吊裝置、駐鋤推土鏟提供能源和實現液壓操作。發動機動力通過傳動箱驅動油泵，通過各種換向閥、溢流閥、過載閥等一系列控制閥，分別控制各作業裝置工作。
底盤結構
（1）動力裝置系北方工業（集團）總公司生產的12150L-7BW型V型12缸水冷柴油機，在2000r/min時最大功率為426kW（580馬力）。
（2）傳動裝置裝有速比為0.7的增速箱、乾式多片式主離合器、定軸式變速箱、5個前進檔和1個倒檔。左右各有1個液壓助力操縱行星轉向機，固定在車後兩側甲板上的行星減速器將動力傳至兩側主動輪。
（3）行動裝置每側各有5個直徑為810mm的負重輪，獨立扭桿式懸掛，並在第一和第五負重輪位置安裝液壓減振器，在近期改進型底盤上使用了掛膠履帶板。
（4）裝甲防護84式中型坦克搶救車車體由鋼板焊接而成，在W653搶救車上兩側裝有裙板。
（5）武器配備1挺12.7mm高射機槍，彈藥500發。
（6）通信、電氣設備84式中型坦克搶救車裝有調頻電台1部，車內通話器1套，為便於遠距離搶救作業通信聯終，在車外右翼子板上安裝130m通信導線聯終裝置。84式中型坦克搶救車左側翼子板上安裝4個蓄電池，總容量為280Ah。
此外，84式中型坦克搶救車還裝有熱煙幕施放裝置、自動和半自動兩用滅火裝置、發動機摩托小時計、油壓失壓報警裝置和2個機械千斤頂。另外在W653搶救車上還配備1套野外修理工具。
改進車型
1981年根據國外用戶要求，又做了許多項改進，1982年開始投產，1983年正式通過技術鑑定。產品代號為W653，通常稱為653中
安裝20t起吊裝置的改進型W653A搶救車型坦克搶救車。653中型坦克搶救車採用69-Ⅱ坦克底盤，戰鬥全重38t，發動機功率為426kW（580馬力），主要用於外貿。為滿足中國裝備需要，又作了防止發動機寒區作業過冷、駐鋤推土鏟凍土支承、增加輔助柴油箱和駕駛員觀察鏡防霜玻璃、取消兩側裙板等11項改進，並將底盤改為79式坦克底盤。改進後的搶救車於1984年正式批准設計定型並裝備中國部隊，命名為84式中型坦克搶救車，代號為WZ653A。在近期改進型W653A車上安裝20t起吊裝置，配備2個可拆卸機械支撐千斤頂。
性能數據
型號84式（WZ653A）W653底盤79式坦克69-Ⅱ坦克
乘員5人5人
戰鬥全重38000kg38000kg
單位功率11.2kW/t11.2kW/t
單位壓力83.39kPa83.39kPa
車長7.300m7.300m
車寬3.270m3.300m（帶裙板）
帶高射機槍3.000m3.000m
不帶高射機槍2.340m2.270m
車底距地高0.425m0.425m
履頻寬580mm580mm
履帶著地長3.845m3.845m
履帶中心距2.640m2.640m
最大速度50km/h50km/h
公路27～30km/h27～30km/h
土路22～25km/h22～25km/h
燃料儲備1041L（其中180L為附加）861L
公路最大行程450km370km
涉水深度1.4m1.4m
爬坡度58%58%
側傾坡度58%58%
攀垂直牆高0.7m0.7m
越壕寬2.7m2.7m
發動機生產公司北方工業（集團）總公司北方工業（集團）總公司
發動機型號12150L-7BW12150L-7BW
發動機類型12V水冷柴油機12V水冷柴油機
發動機功率/轉速426kW/2000r/min426kW/2000r/min
傳動裝置生產公司北方工業（集團）總公司北方工業（集團）總公司
傳動裝置類型機械式機械式
前進檔/倒檔數5/15/1
轉向裝置類型機械式（行星轉向機）機械式（行星轉向機）
懸掛裝置類型扭桿扭桿
防空武器口徑/型號/數量12.7mm/69式/1挺12.7mm/69式/1挺
機槍彈基數500發500發
側裙板無有
熱煙幕有有
三防設備無無
滅火系統自動和半自動自動和半自動
駕駛員夜視儀紅外紅外
視距60～90m60～90m
駕駛員觀察鏡防霜鏡防彈鏡
無線電台型號/數量889型調頻/1台889型調頻/1台
乘員內部通話器有有
作業通信130m有線通話130m有線通話
發動機電壓/功率/型號24V/5kW/GFT6000型24V/5kW/GFT6000型
蓄電池數量/電壓/容量/型號4個/24V/280Ah/65-14個/24V/280Ah/65-1
主絞盤（搶救絞盤）最大出口拉力314～343kN314～343kN
主絞盤最大拖救能力627～686kN627～686kN
鋼繩有效長度130m130m
鋼繩直徑28.5mm28.5mm
低速7m/min7m/min
高速28m/min28m/min
副絞盤（拖繩絞盤）鋼繩有效長度260m260m
鋼繩直徑6mm6mm
收繩速度16m/min16m/min
起吊裝置最大起吊重量1000kg1000kg
吊臂可調長度1.5m1.5m
吊臂最大仰角66°66°
最大起升高度6m6m
吊臂旋轉角度360°360°
最大迴轉半徑6.5m6.5m
最小迴轉半徑1.75m1.75m
驅動方式液壓液壓
起吊裝置絞盤鋼繩長度50m50m
鋼繩直徑15.5m15.5m
最大收放繩速度8m/min8m/min
驅動方式液壓液壓
駐鋤推土鏟駐鋤寬度3.27m3.27m
最大入土深度0.338m0.338m
提鏟高度1m1m
液壓油容量250L250L
剛性牽引能力245kN245kN
牽引最大爬坡度26.7%26.7%
剛性牽引土路平均速度18km/h18km/h
野外拆裝工具無無
20t千斤頂2個2個
單滑輪1個1個
